广汽埃安新能源汽车股份有限公司罗经纬获国家专利权
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龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利一种动态坡度估算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022152B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310138779.2，技术领域涉及：B60W40/076；该发明授权一种动态坡度估算方法及装置是由罗经纬;伊海霞;杨佳;潜磊;梁万武设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动态坡度估算方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种动态坡度估算方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的车体车速信号；根据车体车速信号估算目标车辆的当前车体加速度；根据当前车体加速度计算当前坡度初始值；计算当前坡度初始值的可信度；根据可信度和当前坡度初始值当前坡度初始值计算当前动态坡度。可见，该方法及装置能够估算车辆全行驶工况下的坡度，且对车辆质量估算的要求较低，估算效果好。
本发明授权一种动态坡度估算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种动态坡度估算方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的车体车速信号；根据所述车体车速信号估算所述目标车辆的当前车体加速度；根据所述当前车体加速度计算当前坡度初始值；计算所述当前坡度初始值的可信度；根据所述可信度和所述当前坡度初始值计算当前动态坡度；其中，所述计算所述当前坡度初始值的可信度，包括：根据所述当前坡度初始值计算坡度变化率可信度、打滑可信度、急加急减可信度和距离可信度；根据所述坡度变化率可信度、所述打滑可信度、所述急加急减可信度和所述距离可信度计算所述当前坡度初始值的可信度；其中，所述根据所述可信度和所述当前坡度初始值计算当前动态坡度，包括：获取上一时刻的历史坡度信号，并根据所述可信度计算历史坡度信号加权系数；根据所述当前坡度初始值、所述历史坡度信号、所述可信度和所述历史坡度信号加权系数进行加权平均处理，得到当前动态坡度；其中，所述可信度为当前坡度初始值加权系数。
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