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龙图腾网获悉七海行(深圳)科技有限公司申请的专利一种喷洒设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116138236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310182620.0，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种喷洒设备及方法是由苏海峰;宋佳音;蔡扬设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷洒设备及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种喷洒设备及方法，该设备包括：处理器，用于根据获取到的当前时间喷洒设备的行驶信息，确定喷洒设备当前时间各坐标方向的行驶距离；根据各个喷头与几何中心相对距离与当前时间几何中心的坐标，确定当前时间各个喷头各自的坐标；若当前时间各个喷头中存在满足喷洒条件的目标喷头时，则向目标喷头下发对待喷洒目标进行喷洒的指令；第一传感器，用于获取待喷洒目标的位置信息；测距器，用于测量各喷头与喷洒设备几何中心的相对距离。通过上述喷洒设备，在实现精准喷洒的基础上，避免了成本高、资源浪费、负载有限、环境污染等问题。

本发明授权一种喷洒设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种喷洒设备，其特征在于，所述设备包括：第一传感器，用于获取待喷洒目标的位置信息；第二传感器，用于采集喷洒设备的像素速度；第三传感器，用于采集喷洒设备的不同坐标方向对应的姿态角速度和不同坐标方向对应的角度；测距器，用于测量各喷头与喷洒设备几何中心的相对距离；处理器，用于将通过所述第二传感器采集的像素速度转换为不同坐标方向的第一线速度，将根据所述第三传感器采集的姿态角速度转换为不同坐标方向的第二线速度，针对每个坐标方向，将所述坐标方向的第一线速度与所述方向的第二线速度的差值作为当前时间所述坐标方向的实际行驶速度；根据得到的各坐标方向的实际行驶速度，确定喷洒设备当前时间各坐标方向对应的相对于所述喷洒设备上一采集时间几何中心的行驶距离；针对每个喷头对应的每个坐标方向，将所述坐标方向上，当前时间几何中心的坐标值与根据所述测距器预先测量的所述喷头到所述几何中心距离的差值，作为当前时间所述喷头在所述坐标方向的坐标值，所述当前时间几何中心的坐标是基于每个坐标方向对应的行驶距离确定的；根据所述当前时间各个喷头各自的坐标，以及根据第一传感器获取的待喷洒目标的位置信息，确定当前时间所述各个喷头中存在满足喷洒条件的目标喷头时，向所述目标喷头下发对所述待喷洒目标进行喷洒的指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人七海行(深圳)科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路16号深圳湾科技生态园11栋B1201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。