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龙图腾网获悉迅得机械(东莞)有限公司申请的专利双层料盒治具升降式交换收放板设备及收放板方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116040274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310080394.5，技术领域涉及：B65G47/57；该发明授权双层料盒治具升降式交换收放板设备及收放板方法是由陈曲剑;蔡景魁;颜朝信;陈玉昆设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本双层料盒治具升降式交换收放板设备及收放板方法在说明书摘要公布了：本发明涉及物料收放技术领域，尤其涉及兼容手推车及AGV的双层料盒治具升降式交换收放板机，包括料盒治具和机械手，还包括载具车、升降装置以及收放料输送装置，载具车设置有周转托盘，升降装置数量为两个，各升降装置包括升降输送带以及升降驱动器，升降输送带包括升降架体、第一升降输送带以及第二升降输送带，第一升降输送带与第二升降输送带相互垂直并相对转动设置于升降架体。本发明的载具车通过第一升降输送带向收放料输送装置输送周转托盘，收放料输送装置通过第二升降输送带向载具车输送周转托盘，使承载料盒治具的周转托盘交换输送于收放料输送装置与载具车之间，减少收放板机停机时间，提升收放电路板的效率。

本发明授权双层料盒治具升降式交换收放板设备及收放板方法在权利要求书中公布了：1.双层料盒治具升降式交换收放板设备，其特征在于：包括用于承载外部的电路板料盒治具（1）、用于将外部的电路板收放于料盒治具（1）的机械手、载具车（2）、升降装置（3）以及收放料输送装置（4），所述载具车（2）为手推车或AGV小车，所述载具车（2）设置有周转托盘（21），所述周转托盘（21）用于承载所述料盒治具（1）；所述升降装置（3）设置于所述收放料输送装置（4）的一侧，所述升降装置（3）用于运输所述周转托盘（21）上升或下降于所述载具车（2）与所述收放料输送装置（4）之间，所述收放料输送装置（4）处为收放板工位，所述收放料输送装置（4）是用于接收或输送所述升降装置（3）运输的周转托盘（21），机械手设置于所述收放料输送装置（4）与外部的加工生产线之间；所述升降装置（3）数量为两个，两所述升降装置（3）并列间隔设置形成供所述载具车（2）进出的输送通道；各所述升降装置（3）包括升降输送带（31）以及升降驱动器（32），所述升降输送带（31）包括升降架体（33）、第一升降输送带（34）以及第二升降输送带（35），所述第一升降输送带（34）与所述第二升降输送带（35）相互垂直并相对转动设置于所述升降架体（33）；所述升降驱动器（32）用于驱动所述升降架体（33）升降，使所述第一升降输送带（34）与所述第二升降输送带（35）上升或下降于所述收放料输送装置（4）与所述载具车（2）之间；所述载具车（2）通过所述第一升降输送带（34）向所述收放料输送装置（4）输送所述周转托盘（21），所述收放料输送装置（4）通过所述第二升降输送带（35）向所述载具车（2）输送所述周转托盘（21），使承载所述料盒治具（1）的所述周转托盘（21）交换输送于所述收放料输送装置（4）与所述载具车（2）之间；所述收放料输送装置（4）远离所述升降装置（3）的一侧设置有拼接于外部的加工生产线的输送装置（5），所述输送装置（5）包括支架（51）、滚动设置于所述支架（51）的输送滚轴组（52）、驱动所述输送滚轴组（52）滚动的输送驱动器（53）以及固定于所述支架（51）的限位件（54），所述输送滚轴组（52）用于承载输送外部的电路板；所述输送装置（5）设置有用于对外部的电路板进行位置调整的定位调整机构（6），所述定位调整机构（6）包括固定设置于所述支架（51）靠近所述限位件（54）一端的齿条（61）、与所述齿条（61）啮合传动的调整驱动器（62）以及固定于所述调整驱动器（62）的调整件（63），所述调整件（63）突设于所述输送滚轴组（52）的间隙中，所述齿条（61）与所述输送滚轴组（52）上下平行设置；调整件（63）包括与调整驱动器（62）固定连接的连接支座（631），连接支座（631）上固定设置有调整杆（632），调整杆（632）的一端突设于输送滚轴组（52）的间隙中；所述输送滚轴组（52）包括前滚轴组（521）和后滚轴组（522），所述前滚轴组（521）和所述后滚轴组（522）分别滚动的前后布置于所述支架（51），所述输送驱动器（53）包括前驱动器（531）和后驱动器（532），所述前驱动器（531）与所述前滚轴组（521）传动连接，所述后驱动器（532）与所述后滚轴组（522）传动连接；后驱动器（532）设置有滚动于支架（51）的后磁力齿轮杆（5321），后滚轴组（522）包括多个并排间隔设置的后输送轴（5221），各后输送轴（5221）均设置有后磁力齿轮（5222）。

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