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龙图腾网获悉齐鲁空天信息研究院申请的专利一种大气能见度测量的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310072104.2，技术领域涉及：G01N21/59；该发明授权一种大气能见度测量的方法及系统是由邱赛;张泽;陈永超;张绍设计研发完成，并于2023-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大气能见度测量的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大气能见度测量的方法及系统，属于能见度测量技术领域，解决了现有技术中能见度测量精度不准确的问题。具体包括：获取包括天空背景的第一RGB图像；并根据获取的第一RGB图像进行暗通道提取得到第一暗通道图像；根据第一暗通道图像，进行大气光照值归一化，得到大气光照值归一化后的第二RGB图像；对第二RGB图像，进行暗图像处理，得到第二暗通道图像；根据大气光照值、第二暗通道图像的暗通道值计算第二暗通道图像中物体的透射率；基于第二暗通道图像中物体的透射率，得到所述第二暗通道图像的能见度值并进行显示。实现了能见度的计算过程不会受到大气光照变化的影响，提高了测量精度与鲁棒性。

本发明授权一种大气能见度测量的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种大气能见度测量的方法，其特征在于，包括：通过相机获取包括天空背景的第一RGB图像；根据获取的第一RGB图像进行暗通道提取得到第一暗通道图像，包括：选取第一RGB图像中每个像素颜色最小的值作为暗通道值；根据整个图像所有暗通道值组合得到所述第一暗通道图像；根据第一暗通道图像，进行大气光照值归一化，得到大气光照值归一化后的第二RGB图像，包括：根据含有天空背景的第一暗通道图像获取大气光照值；基于获取的大气光照值与标准值进行比较，对相机进行调整；利用调整后的相机拍摄得到大气光照值归一化后的第二RGB图像；根据第二RGB图像，进行暗图像处理，得到第二暗通道图像；根据大气光照值、第二暗通道图像的暗通道值计算第二暗通道图像中物体的透射率，包括：去除第二暗通道图像中的天空背景像素；采用图像分割方法分割出第二暗通道图像内不同的物体；选取一个或者多个物体为研究对象，通过计算得到研究对象的透射率；所述研究对象与所述相机间的距离采用相机矩阵测量获得，并根据相机矩阵测量得到的距离得到透射率拟合曲线；基于所述透射率拟合曲线得到研究对象的透射率；基于第二暗通道图像中物体的透射率，得到所述第二暗通道图像的能见度值并进行显示。

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