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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种新型高仿真机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310058294.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种新型高仿真机器人是由袁立鹏;赵慧;潘刚;宫赤坤;杨宇航;杨进设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型高仿真机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型高仿真机器人。该新型高仿真机器人包括头部装置，头部装置包括硅胶材质的仿真头套，仿真头套套接有头框，头框设置有眉毛驱动机构、眼部驱动机构、颧骨驱动机构、嘴角驱动机构、上唇驱动机构、下唇驱动机构和下颚驱动机构。本发明解决了现有技术表情少，仿真效果差的问题。

本发明授权一种新型高仿真机器人在权利要求书中公布了：1.一种新型高仿真机器人，其特征在于：包括头部装置，头部装置包括硅胶材质的仿真头套，仿真头套套接有头框，头框设置有眉毛驱动机构、眼部驱动机构、颧骨驱动机构、嘴角驱动机构、上唇驱动机构、下唇驱动机构和下颚驱动机构，眉毛驱动机构包括与头框固接的第一电机，第一电机的输出轴固接有第一摆臂，第一摆臂系有两根第一拉线，两根第一拉线的另一端分别连接至仿真头套的眉毛部，眼部驱动机构包括与头框固接的第二电机，第二电机的输出轴固接有第二摆臂，第二摆臂系有两根第二拉线，两根第二拉线的另一端分别连接有与头框枢接的眼睑支架，眼睑支架与仿真头套的眼睑固接，颧骨驱动机构包括两个与头框固接的第三电机，第三电机的输出轴固接有第三摆臂，第三摆臂系有第三拉线，第三拉线的另一端连接至仿真头套的颧骨部，嘴角驱动机构包括两个与头框固接的第四电机，第四电机的输出轴固接有第四摆臂，第四摆臂系有第四拉线，第四拉线的另一端连接至仿真头套的嘴角部，上唇驱动机构包括两个与头框固接的第五电机，第五电机的输出轴固接有第五摆臂，第五摆臂系有第五拉线，第五拉线的另一端连接至仿真头套的上唇部，下唇驱动机构包括三个与头框固接的第六电机，第六电机的输出轴固接有第六摆臂，第六摆臂系有第六拉线，第六拉线的另一端连接至仿真头套的下唇部，下颚驱动机构包括与头框固接的上颚支架，上颚支架固接有第七电机，第七电机的输出轴固接有与上颚支架枢接的下颚支架，下颚支架与仿真头套的下颚固接。

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