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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于柔性铰链的翼型变弯度机构及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310039155.5，技术领域涉及：B64C3/44；该发明授权一种基于柔性铰链的翼型变弯度机构及控制方法是由刘云山;夏巍;胡淑玲;罗建遥;余炜玮;廖作嘉设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性铰链的翼型变弯度机构及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于柔性铰链的翼型变弯度机构，前缘变形机构、机翼固定段、后缘变形机构，所述前缘变形机构连接在机翼固定段的前端，所述后缘变形机构连接在机翼固定段的后端。本发明所述变弯度翼型基于三节柔性铰链，采用形状记忆合金弹簧和舵机混合驱动，可以实现翼型前缘和后缘的各自驱动，也完成了在保证大变形的同时实现具有高承载能力的目标，还可以实现精准控制。

本发明授权一种基于柔性铰链的翼型变弯度机构及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性铰链的翼型变弯度机构，其特征在于，前缘变形机构、机翼固定段4、后缘变形机构，所述前缘变形机构连接在机翼固定段4的前端，所述后缘变形机构连接在机翼固定段4的后端；所述前缘变形机构包括前缘1、上形状记忆合金弹簧2、上连接线3、下连接线13、下形状记忆合金弹簧14、弹簧固定座15，前缘1通过柔性铰链三12与机翼固定段4连接；上形状记忆合金弹簧2初始状态为收缩状态，将其通电，上形状记忆合金弹簧2的一端固定在弹簧固定座15上，另一端与上连接线3连接，上连接线3穿过上圆形斜孔一17，接着穿过上圆形直孔二19，接着折返穿过上圆形直孔一18，在上圆形直孔二19与上圆形直孔一18之间以S型来回缠绕，最终固定在上圆形直孔二19上，上圆形斜孔一17和上圆形直孔一18设置在前缘1后部上侧，上圆形直孔二19设置在机翼固定段4前部上侧；下形状记忆合金弹簧14初始状态为拉升至最长状态，将其不通电，下形状记忆合金弹簧14的一端固定在弹簧固定座15上，另一端与下连接线13连接，下连接线13穿过下圆形斜孔一34，接着穿过下圆形直孔二32，接着折返穿过下圆形直孔一33，在下圆形直孔二32与下圆形直孔一33之间以S型来回缠绕，最终固定在下圆形直孔二32上，下圆形斜孔一34和下圆形直孔一33设置在前缘1后部下侧，下圆形直孔二32设置在机翼固定段4前部下侧；上形状记忆合金弹簧2和下形状记忆合金弹簧14通电时会收缩，驱动前缘1相对机翼固定段4偏转；后缘变形机构包括数字舵机5、上驱动线6、后缘一7、后缘二8、柔性铰链一9、柔性铰链二10、下驱动线11，机翼固定段4与后缘一7通过柔性铰链二10连接，后缘一7与后缘二8通过柔性铰链一9连接，数字舵机5安放在机翼固定段4的内部空腔里，数字舵机5的输出轴上连接圆形转动盘；上驱动线6的一端缠绕在圆形转动盘上部孔内并固定，另一端穿过上圆形斜孔二20从机翼固定段4后侧上部孔洞引出，接着穿过上圆形直孔四22，接着折返穿过上圆形直孔三21，在上圆形直孔四22与上圆形直孔三21之间以S型来回缠绕，然后穿过上圆形斜孔三23，接着穿过上圆形直孔六25，接着折返穿过上圆形直孔五24，在上圆形直孔六25与上圆形直孔五24之间以S型方式来回缠绕，最终固定在上圆形直孔六25上；上圆形斜孔二20和上圆形直孔三21设置在机翼固定段4的后部上侧，上圆形直孔四22设置在后缘一7前部上侧，上圆形斜孔三23和上圆形直孔五24设置在后缘一7后部上侧，上圆形直孔六25设置在后缘二8前部上侧；下驱动线11的一端缠绕在圆形转动盘下部孔内并固定，另一端穿过下圆形斜孔二31从机翼固定段4后侧下部孔洞引出，接着穿过下圆形直孔四29，接着折返穿过下圆形直孔三30，在下圆形直孔四29与下圆形直孔三30之间以S型来回缠绕，然后穿过下圆形斜孔三28，接着穿过下圆形直孔六26，接着折返穿过下圆形直孔五27，在下圆形直孔六26与下圆形直孔五27之间以S型方式来回缠绕，最终固定在下圆形直孔六26上；下圆形斜孔二31和下圆形直孔三30设置在机翼固定段4的后部下侧，下圆形直孔四29设置在后缘一7前部下侧，下圆形斜孔三28和下圆形直孔五27设置在后缘一7后部下侧，下圆形直孔六26设置在后缘二8前部下侧；通过控制数字舵机5带动圆形转动盘转动，缠绕在圆形转动盘上面的上驱动线6和下驱动线11会拉动后缘一7和后缘二8偏转。

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