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龙图腾网获悉深圳远行智能航空科技有限公司申请的专利一种模块化的飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310072748.1，技术领域涉及：B64U20/40；该发明授权一种模块化的飞行器是由黄道远;钟易民;韦漫岭;黄道博设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化的飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开一种模块化的飞行器，包括飞控模块、动力模块、装载模块、供电模块以及降落伞模块；所述动力模块的数量不少于两个，每个动力模块与所述飞控模块之间设有机臂连接结构；所述机臂连接结构包括设置在所述飞控模块上的机臂接头以及设置在所述动力模块上的机臂，所述机臂接头与所述机臂之间可拆卸固定连接；所述飞控模块的底部与所述装载模块的上端之间可拆卸固定连接；所述装载模块的底部与所述供电模块的上端之间可拆卸固定连接；所述降落伞模块安装在所述飞控模块的上端。该飞行器的结构简单，各个模块之间的连接关系简单，各个模块可以实现模块化通用互换，互换性高，极大降低了生产成本。

本发明授权一种模块化的飞行器在权利要求书中公布了：1.一种模块化的飞行器，其特征在于，包括用于控制飞行的飞控模块、用于驱动飞行的动力模块、用于装载物品或者人员的装载模块、用于提供电能的供电模块以及用于救急的降落伞模块；其中，所述动力模块的数量不少于两个，多个动力模块沿着圆周方向均匀分布，每个动力模块与所述飞控模块之间设有机臂连接结构；所述机臂连接结构包括设置在所述飞控模块上的机臂接头以及设置在所述动力模块上的机臂，所述机臂接头与所述机臂之间可拆卸固定连接；所述装载模块设置在所述动力模块与所述供电模块之间，所述飞控模块的底部与所述装载模块的上端之间可拆卸固定连接；所述装载模块的底部与所述供电模块的上端之间可拆卸固定连接；所述降落伞模块安装在所述飞控模块的上端；所述飞控模块与所述装载模块之间通过第一锁紧机构可拆卸固定连接；所述第一锁紧机构包括设置在所述装载模块上端的锁公以及设置在所述飞控模块底部的锁母；其中，所述锁公的上端穿过所述飞控模块的底部并向上延伸；所述锁公的上端设有锁紧槽；所述锁母包括锁紧栓以及用于驱动所述锁紧栓伸入与伸出所述锁紧槽的锁止电机；所述飞控模块与所述装载模块之间设置有第一定位机构，所述第一定位机构包括设置在所述装载模块上端的多个定位销以及设置在所述飞控模块底部的多个定位孔，所述定位销与定位孔一一对应且相互配合连接；所述定位销的轴线与所述锁公的轴线方向平行；所述机臂接头与所述机臂之间至少设有两个铰链机构，该铰链机构的一端与所述机臂接头连接，另一端与所述机臂连接；所述铰链机构的铰链轴可装拆；所述机臂接头与所述机臂之间还设有保护套，所述保护套将所述机臂接头与所述机臂可拆卸固定连接；所述机臂接头设置有源于所述飞控模块的第一导线对接头，所述机臂上设有源于动力模块的第二导线对接头，所述第一导线对接头与第二导线对接头插接；所述飞控模块包括与所述装载模块上端可拆卸固定连接的飞控舱；所述飞控舱的内部设有承重安装架，该承重安装架用于安装所述降落伞模块；所述降落伞模块包括伞衣、设置在所述承重安装架上用于容纳伞衣的收纳盒、设置在收纳盒上用于封装伞衣的盖子、用于弹射伞衣的压簧、用于弹射盖子的弹簧以及设置在收纳盒上用于锁住盖子的自动扣装置。

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