合肥阳光电动力科技有限公司徐奔获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥阳光电动力科技有限公司申请的专利一种驻坡控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871479B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310033906.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种驻坡控制方法及相关装置是由徐奔;丁润东;王辉;霍炯设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驻坡控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种驻坡控制方法及相关装置，本发明中，获取目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆运动信息和或驾驶员操作信息，基于所述车辆信息，判断所述目标车辆是否满足预设驻坡状态对应的状态进入条件，所述预设驻坡状态至少包括防溜坡状态，若所述目标车辆满足防溜坡状态对应的状态进入条件，则控制电机输出与溜坡方向相反的转矩，以降低车辆溜坡转速。即本发明中，给出了坡道起步防溜驻坡工况下的防溜策略，保证了坡道起步防溜驻坡工况下的车辆驻坡安全性，提高驻坡控制准确度。另外，本发明在驻坡控制时，还考虑了驾驶员操作信息，即考虑驾驶员操作因素，考虑因素更全面，也能进一步提高驻坡控制准确度。
本发明授权一种驻坡控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种驻坡控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆运动信息和或驾驶员操作信息；基于所述车辆信息，判断所述目标车辆是否满足预设驻坡状态对应的状态进入条件；所述预设驻坡状态至少包括防溜坡状态；若所述目标车辆满足防溜坡状态对应的状态进入条件，则控制电机输出与溜坡方向相反的转矩，以降低车辆溜坡转速；所述预设驻坡状态包括驻坡静止状态，所述驻坡控制方法还包括：若所述目标车辆满足驻坡静止状态对应的状态进入条件，则通过控制电机输出转矩的方式来维持车辆静止状态；所述预设驻坡状态包括驻坡释放状态，所述驻坡控制方法还包括：若所述目标车辆满足驻坡释放状态对应的状态进入条件，则控制所述目标车辆以恒定转速溜坡下坡。
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