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龙图腾网获悉四川九洲电器集团有限责任公司申请的专利一种基于频带差异度的声学目标定位识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310001561.2，技术领域涉及：G01S3/802；该发明授权一种基于频带差异度的声学目标定位识别方法是由印明;陈龙;苏涌;王正伟设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于频带差异度的声学目标定位识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于频带差异度的声学目标定位识别方法，其包括：在分布式传感器场景下，所有传感器对目标进行同步采样，得到N个目标信号；对N个目标信号进行组合，每次选出两个传感器组成传感器对，形成多个传感器信号对；按照事先确定的频带同步划分N个目标信号，分别计算每个频带上每对传感器采集的目标信号的互相关结果；基于所述互相关结果，分别计算每个频带的导向响应功率分布；基于所有频带的导向响应功率分布，得到声源的定位识别结果。本发明提高了目标分辨、定位、识别效率。

本发明授权一种基于频带差异度的声学目标定位识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于频带差异度的声学目标定位识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在分布式传感器场景下，所有传感器对目标进行同步采样，得到N个目标信号；其中，N为传感器的数量；所述目标为声源；步骤2：对N个目标信号进行组合，每次选出两个传感器组成传感器对，形成多个传感器信号对；步骤3：按照事先确定的频带同步划分N个目标信号，分别计算每个频带上每对传感器采集的目标信号的互相关结果；步骤4：基于所述互相关结果，分别计算每个频带的导向响应功率分布；步骤5：基于所有频带的导向响应功率分布，得到声源的定位识别结果；所述步骤3包括：步骤31：通过以下公式，计算第一个频带上第一对传感器采集的目标信号的互相关结果： 其中，f为频率，F1为第一个频带，Pr1为第一对传感器，Ψf为广义互相关函数的加权函数，S1f为第一对传感器中第一个传感器信号的傅里叶变换，为第一对传感器中第二个传感器信号的傅里叶变换的共轭，τ为时延；步骤32：按照步骤31类推，分别计算所有频带上各对传感器采集的目标信号的互相关结果；所述步骤4包括：步骤41：基于第一个频带F1上所有传感器采集的目标信号的互相关结果其中M为所选用的传感器对数；通过以下公式，计算第一个频带上的导向响应功率分布： 其中，为第一个频带对应的导向响应功率分布，px,a,px,b为当前选中的Prx中的两个传感器的位置；步骤42：按照步骤41类推，分别得到所有频带对应的导向响应功率分布组合后形成多频带的分布Gp，记为其中，K为对N个目标信号进行频带划分的频带总数量；所述步骤5包括：步骤51：基于每个位置的所有频带的导向响应功率，得到该位置的功率方差，进而获得在所有位置上的方差分布，找到方差分布的峰值后，得到声源的位置估计；步骤52：基于参考目标的导向响应功率和其他位置的所有频带的导向响应功率的相似性，得到声源的类别估计；其中，所述参考目标的类别已知；步骤53：融合声源的类别以及声源的位置估计，即得到声源的定位识别结果；所述步骤51包括：基于Gp，通过以下公式计算得到方差分布： 其中，σ2p为方差分布；获得σ2p并识别到峰值，即获得了目标位置的估计；所述步骤52包括：分析搜索空间中各位置与特征矢量的相似性；其中，相似性采用余弦相似性来描述，即：Mp,pref＝GTpGpref‖Gp‖‖Gpref‖其中，Mp,pref为搜索空间位置p与参考位置pref的相似性，Gpref为参考位置pref对应的导向响应功率分布；Mp,pref的相似度越大，对应的搜索空间位置p处的目标与参考目标的相似度越高。

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