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龙图腾网获悉四川九洲电器集团有限责任公司申请的专利一种基于局部SRP的多通道声采集阵列的迭代测向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116068485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310006979.2，技术领域涉及：G01S3/802；该发明授权一种基于局部SRP的多通道声采集阵列的迭代测向方法是由印明;赵显文;王正伟设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于局部SRP的多通道声采集阵列的迭代测向方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于局部SRP的多通道声采集阵列的迭代测向方法，其包括：多通道声传感器阵列对环境中的信号进行同步多通道采样，得到N路信号；其中，N为所述多通道声传感器阵列的通道数量；从所述多通道声传感器阵列中随机选择K个通道，构建SRP分布的参考值；对所选择的K个SRP分布的参考值进行累加，得到观测空间上的SRP分布；根据SRP分布，进行SRP分布质量评估，确定是否继续迭代，引入新通道信息；达到质量要求后输出测向估计。本发明可在不同场景下实现较好的测向性能。

本发明授权一种基于局部SRP的多通道声采集阵列的迭代测向方法在权利要求书中公布了：1.一种基于局部SRP的多通道声采集阵列的迭代测向方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：多通道声传感器阵列对环境中的信号进行同步多通道采样，得到N路信号；其中，N为所述多通道声传感器阵列的通道数量；步骤2：从所述多通道声传感器阵列中随机选择K个通道，构建SRP分布的参考值；步骤3：对所述SRP分布的参考值进行累加，得到观测空间上的SRP分布；步骤4：根据SRP分布，进行SRP分布质量评估，输出测向估计；所述步骤4包括：步骤41：若SRP分布质量评估的质量符合预设条件，则输出测向估计；步骤42：若SRP分布质量评估的质量不符合预设条件，则进行迭代流程劣化评估；若迭代流程劣化评估不满足继续迭代条件，则估值失败，否则，引入新的传感器通道数据，或排除不良通道数据，并计算新的DSRPθ，继续执行步骤41；在添加新通道时，计算相应通道的SRP分布的参考值R1,k,θ并叠加到原有SRP分布DSRPθ上；在排除异常通道数据时，从原SRP分布DSRPθ中减去相应通道的SRP分布的参考值，继续执行步骤41；将得到的SRP分布的数据值归一化，并根据有效值阈值和峰值阈值将SRP分布的数据值分为三类：第一类：小于有效值阈值h1的值划定为无效值，该无效值由不相交的SRP分布值与误差、噪音组成，不参与后续计算；第二类：大于等于有效值阈值h1的划定为有效值，其占比为表示为L1；第三类：在有效值中，大于等于峰值阈值h2的值划定为峰值，峰值占比表示为L2；大于有效阈值h1而小于峰值阈值h2的部分为平缓值；SRP分布的质量定义为： 其中，项代表峰值占有效值的比例，代表所有大于阈值h1的值的和，项代表有效区中的曲线下面积的比例，P为多目标惩罚项，采用搜索到的峰值的个数作为P值，k1,k2,k3为三项的权重，取值在[0,1]之间，根据需求确定调整，其中，k1的值越大，更倾向于给具有尖锐峰值的SRP分布更高的评价；k2的值越大，更倾向于给具有明显突出峰值的SRP分布更高的评价；k3的值越大，更倾向于给峰值少的SRP分布更高的评价；在潜在多目标场景下，k3应当设置为0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川九洲电器集团有限责任公司，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市科创园区九华路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。