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龙图腾网获悉四川云盾光电科技有限公司申请的专利一种绝对式测角装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211719763.2，技术领域涉及：G01D5/347；该发明授权一种绝对式测角装置及方法是由王德麾;姜世平;谢伟民;张宜文设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绝对式测角装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绝对式测角装置及方法，所述装置包括激光器、圆环状的衍射光波导光栅码盘和光强传感器；衍射光波导光栅码盘围绕位于其内部的转轴转动；圆环状的衍射光波导光栅码盘上设置有若干个入射耦合光栅；激光器设置在衍射光波导光栅码盘的一侧，且位于一个入射耦合光栅正上方，使其发射的激光束照射到入射耦合光栅上；光强传感器设置在衍射光波导光栅码盘的上方，获取从衍射光波导光栅码盘上表面处出射的光并输出电信号；其中，电信号的大小对应衍射光波导光栅码盘的位置。本发明的衍射光波导光栅码盘结构、图案简单；使用单个线性光电器件，既可实现绝对式定位功能。

本发明授权一种绝对式测角装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种绝对式测角装置，其特征在于，包括激光器、圆环状的衍射光波导光栅码盘和光强传感器；所述衍射光波导光栅码盘围绕位于其内部的转轴转动；所述圆环状的衍射光波导光栅码盘上设置有若干个入射耦合光栅；所述激光器设置在所述衍射光波导光栅码盘的一侧，且位于一个入射耦合光栅正上方，使其发射的激光束照射到所述入射耦合光栅上；所述光强传感器设置在所述衍射光波导光栅码盘的上方，获取从所述衍射光波导光栅码盘上表面处出射的光并输出电信号；其中，所述电信号的大小对应所述衍射光波导光栅码盘的位置；所述入射耦合光栅包括依次堆叠设置的三层光栅，相邻两层光栅之间互不接触；其中，最上面两层光栅的结构相同，均为多个矩形光栅依次连接，且呈阶梯状排列；最下层光栅的形状为矩形，且其分别与最上面两层光栅中的矩形光栅平行；所述衍射光波导光栅码盘还包括玻璃基材和反射铝层；所述反射铝层和所述入射耦合光栅同心设置在所述玻璃基材上；所述入射耦合光栅对称固定设置在所述衍射光波导光栅码盘上；通过调整入射耦合光栅的光栅参数和图案，能够控制反射铝层中出射的光强度，进而能够为每个位置设计特征光强，形成绝对式的位置传感器，即绝对式测角装置；不同的光栅参数导致干涉光波的入射角度不同，在玻璃基材中传导时，产生不同程度的衰减，每个位置对应唯一的光强度，实现绝对位置定位。

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