中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司张明获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司申请的专利一种钢拱架自动化上料系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115924536B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211723485.8,技术领域涉及:B65G47/92;该发明授权一种钢拱架自动化上料系统是由张明;李俊;操光伟;刘龙飞;孙克清;彭星新;张咏;尹道林;李行利;王军设计研发完成,并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢拱架自动化上料系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种钢拱架自动化上料系统,具体涉及钢拱架领域,包括运输架,运输架的一侧设有支撑基座,支撑基座的顶部转动连接有机械臂,机械臂的一端固定连接有吸附板,吸附板的一侧固定连接有图像识别装置,吸附板的内壁滑动连接有螺纹滑杆,螺纹滑杆的外壁通过螺纹连接有螺纹转套,螺纹转套通过轴承连接有吸附板的一侧,螺纹转套的外壁固定连接有第一传动齿轮。本发明通过设置了螺纹转套和活动挤压板,钢端板吸附到吸附板上时,螺纹滑杆就会受到钢端板挤压,最终使活动板带动活动挤压板对钢端板进行挤压固定,解决了钢端板在移动过程中发生倾斜导致焊接完成的钢拱架无法使用需要重新加工的问题。
本发明授权一种钢拱架自动化上料系统在权利要求书中公布了:1.一种钢拱架自动化上料系统,包括运输架(1),其特征在于:所述运输架(1)的一侧设有支撑基座(2),所述支撑基座(2)的顶部转动连接有机械臂(3),所述机械臂(3)的一端固定连接有吸附板(4),所述吸附板(4)的一侧固定连接有图像识别装置(5),所述吸附板(4)的内壁滑动连接有螺纹滑杆(6),所述螺纹滑杆(6)的外壁通过螺纹连接有螺纹转套(7),所述螺纹转套(7)通过轴承连接有吸附板(4)的一侧,所述螺纹转套(7)的外壁固定连接有第一传动齿轮(8),所述螺纹滑杆(6)的一端固定连接有支撑块(9),所述支撑块(9)的一侧固定连接有支撑弹簧(10),所述支撑弹簧(10)固定连接在吸附板(4)的一侧,所述第一传动齿轮(8)的外壁啮合有活动齿条(11),所述活动齿条(11)的一侧固定连接有活动板(12),所述活动板(12)的一侧固定连接有活动挤压板(13);所述活动挤压板(13)的数量设为两个,两个所述活动挤压板(13)关于吸附板(4)的竖直向中心线呈镜像对称设置;所述吸附板(4)的一侧开设有限位槽(14),所述活动齿条(11)的一侧固定连接有活动滑块(15),所述活动滑块(15)滑动连接在限位槽(14)的内部;所述吸附板(4)的一侧连通设有抽气管(16),所述抽气管(16)的内部转动连接有传动转杆(17),所述传动转杆(17)的一端固定连接有旋转扇叶(18);所述机械臂(3)的外壁转动连接有活动轴承(24),所述活动轴承(24)的外壁连通设有排油管(25),所述排油管(25)的一端连通设有储油箱(26);所述储油箱(26)的内壁滑动连接有活塞推板(27),所述活塞推板(27)的一侧固定连接有活塞推柱(28)。
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