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龙图腾网获悉中铁二院工程集团有限责任公司申请的专利一种倒车出站式PRT车站及泊位平面设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116146009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211718447.3，技术领域涉及：E04H6/10；该发明授权一种倒车出站式PRT车站及泊位平面设计方法是由邓心宇;王栋;陈世浩;王利军;吴桂虎;李浩天;杨鸿铭;关晟;李伟东;董微微;徐久勇;朱轶;熊欢欢设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倒车出站式PRT车站及泊位平面设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种PRT车站，特别是一种倒车出站式PRT车站及泊位平面设计方法。其中倒车出站式PRT车站包括主车道，所述主车道的至少一侧连通有至少一个PRT车辆泊位，所述PRT车辆泊位仅有一端与所述主车道相连通，所述PRT车辆泊位与所述主车道之间具有夹角α，0°≤α＜90°。本申请所述的一种倒车出站式PRT车站，能够减少RT车辆进出所述PRT车辆泊位时所需要的场地宽度，能够大大减少所述PRT车辆泊位内PRT车辆转弯所需要的场地空间，从而节约场地，同时避免PRT车辆进入和驶出PRT车辆泊位的过程中与其他正在泊位的PRT车辆干涉的情况的发生。

本发明授权一种倒车出站式PRT车站及泊位平面设计方法在权利要求书中公布了：1.一种倒车出站式PRT车站泊位平面设计方法，其特征在于，基于一种倒车出站式PRT车站，所述倒车出站式PRT车站包括主车道（2），所述主车道（2）的至少一侧连通有至少一个PRT车辆泊位（5），所述PRT车辆泊位（5）仅有一端与所述主车道（2）相连通，所述PRT车辆泊位（5）与所述主车道（2）之间具有夹角α，0°≤α＜90°；该设计方法包含如下步骤：S1.确定PRT车辆（1）尺寸参数及PRT车辆（1）最小转弯半径参数；S2.基于PRT车辆（1）尺寸参数及PRT车辆（1）最小转弯半径参数，并根据阿克曼原理计算PRT车辆（1）转弯参数；S3.确定PRT车辆泊位（5）参数限制条件，并基于PRT车辆泊位（5）参数限制条件、PRT车辆（1）尺寸参数、PRT车辆（1）最小转弯半径参数及PRT车辆（1）转弯参数确定PRT车辆泊位（5）参数取值范围；S4.确定PRT车辆泊位（5）数量为n，PRT车辆泊位（5）之间的间距为Δt，并基于PRT车辆泊位（5）参数取值范围、PRT车辆泊位（5）数量为n，PRT车辆泊位（5）之间的间距为Δt计算PRT车辆泊位（5）占地面积参数取值范围和PRT车辆（1）通行距离参数取值范围；S6.PRT车辆泊位（5）占地面积参数取值范围和PRT车辆（1）通行距离参数取值范围确定车站的最优尺寸组合取值；PRT车辆泊位（5）参数包括PRT车辆泊位（5）宽度W2和PRT车辆泊位（5）长度L2和PRT车辆泊位（5）与所述主车道（2）之间夹角α； ； ；式中：L2为PRT车辆泊位（5）长度；r为PRT车辆（1）环形内半径；b为PRT车辆（1）总宽；α为PRT车辆泊位（5）与所述主车道（2）之间夹角；a为PRT车辆（1）总长；e为PRT车辆（1）后悬长度；r0为PRT车辆（1）运行道路最小内半径；ΔS2为PRT车辆（1）完全进入PRT车辆泊位（5）停车后距离PRT车辆泊位（5）端部的安全距离；R0为PRT车辆（1）运行道路最小外半径；W2为PRT车辆泊位（5）宽度。

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