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龙图腾网获悉深圳市海铭德科技有限公司申请的专利料盒夹取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116040286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211549347.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权料盒夹取装置是由蒋组元;丁远银;欧阳小波设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本料盒夹取装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种料盒夹取装置，包括：夹取组件，包括第一驱动构件、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的一侧设有凸起结构，另一侧与所述第一驱动构件连接，所述第二夹板的一端与所述第一驱动构件滑动连接，另一端设有滚轴；移动机构，所述移动机构与所述夹取组件连接；至少一个支撑架，所述移动机构设置于所述支撑架的侧壁上。本申请实施例解决了如何提高料盒在移动过程中的稳定性的问题。

本发明授权料盒夹取装置在权利要求书中公布了：1.料盒夹取装置，其特征在于，包括：夹取组件，包括第一驱动构件、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的一侧设有凸起结构，另一侧与所述第一驱动构件连接，所述第二夹板的一端与所述第一驱动构件滑动连接，另一端设有滚轴；移动机构，所述移动机构与所述夹取组件连接；至少一个支撑架，所述移动机构设置于所述支撑架的侧壁上；在所述第一夹板和所述第二夹板切换为张开状态时，所述移动机构驱动所述夹取组件移动至料盒处，所述凸起结构与所述料盒的底侧壁抵触连接；在所述凸起结构与所述料盒的底侧壁连接后，所述第一驱动构件驱动所述滚轴移动至所述料盒的顶侧壁处，并与所述顶侧壁连接，以使所述第一夹板和所述第二夹板切换为夹紧状态；在所述第一夹板和所述第二夹板切换为夹紧状态后，所述移动机构带动所述夹取组件将所述料盒移动至下一个工位，所述凸起结构具有第一凸起部，所述第一凸起部、所述凸起结构和所述第一夹板围成一第一容置空间，以容置所述料盒的底侧壁，所述凸起结构还具有第二凸起部，所述第二凸起部位于所述第一容置空间内；所述第二凸起部的其中一个侧壁，与所述第一凸起部的其中一个侧壁连接，形成第一限位槽，所述凸起结构还具有第三凸起部，所述第三凸起部的其中一个侧壁，与所述第二凸起部的其中一个侧壁连接，形成第二限位槽；所述第一夹板上具有第三限位槽，所述第三凸起部部分容置于所述第三限位槽，所述第一夹板上还具有安装孔；所述第二夹板的一端与所述第一驱动构件滑动连接，另一端穿过所述安装孔与所述滚轴连接。

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