中车青岛四方车辆研究所有限公司郝玉福获国家专利权
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龙图腾网获悉中车青岛四方车辆研究所有限公司申请的专利低温防爆加注系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115751174B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211506918.4,技术领域涉及:F17C5/06;该发明授权低温防爆加注系统是由郝玉福;董健;李正浩设计研发完成,并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本低温防爆加注系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种低温防爆加注系统,属于自动加注技术领域,该加注系统包括加注站、安全房、加注机器人和控制器;加注站连接有加注管道,加注管道的输出口连接有加注枪;安全房靠近加注站设置并且内部设有容纳腔,容纳腔靠近加注站的一侧开设有安全房开口;安全房与加注站之间设有用于停放车辆的停泊位,停泊位设有车辆检测仪;加注机器人位于容纳腔中并可从安全房开口伸出容纳腔;控制器被配置为:当待加注车辆停放在停泊位时,控制加注机器人伸出容纳腔拿取加注枪,以对车辆加注流体;当流体加注完成后,控制加注机器人放回加注枪,然后控制加注机器人缩回到容纳腔中。本发明提供的低温防爆加注系统能够自动加注流体,加注工作不受时间限制。
本发明授权低温防爆加注系统在权利要求书中公布了:1.低温防爆加注系统,其特征在于,包括:加注站,其连接有加注管道,所述加注管道的输出口连接有加注枪;安全房,其靠近所述加注站设置,所述安全房内部设有容纳腔,所述容纳腔靠近所述加注站的一侧开设有安全房开口;所述安全房与所述加注站之间设有用于停放车辆的停泊位;所述停泊位设有用于检测是否有车辆停放在所述停泊位的车辆检测仪;加注机器人,用于拿取所述加注枪;所述加注机器人位于所述容纳腔中并可从所述安全房开口伸出所述容纳腔;控制器,其分别与所述车辆检测仪和所述加注机器人连接;所述控制器被配置为:当待加注车辆停放在所述停泊位时,控制所述加注机器人伸出所述容纳腔拿取所述加注枪,并将所述加注枪对准所述车辆的加注口,以对所述车辆加注流体;当所述车辆流体加注完成后,控制所述加注机器人放回所述加注枪并在所述加注枪放回原位后,控制所述加注机器人缩回到所述容纳腔中;所述低温防爆加注系统还包括除静电钩,所述除静电钩用于消除车辆携带的静电,所述除静电钩设置于所述容纳腔外部并靠近所述停泊位设置;所述控制器被配置为:当待加注车辆停放在所述停泊位时,控制所述加注机器人伸出所述容纳腔拿取所述除静电钩并将所述除静电钩与所述车辆连接,然后控制所述加注机器人拿取所述加注枪对所述车辆加注流体;当待加注车辆流体加注完成后,控制所述加注机器人将所述加注枪放回原位,然后控制所述加注机器人解除所述除静电钩与所述车辆的连接并将所述除静电钩放回原位;所述加注机器人包括机械臂和底座,所述机械臂与所述底座转动连接,所述机械臂设有公头,所述公头与所述控制器连接;所述加注枪连接有与所述公头配合的第一母头,所述除静电钩连接有与所述公头配合的第二母头;所述控制器被配置为:当需要所述加注机器人拿取所述加注枪时,控制所述公头与所述第一母头连接;当需要所述加注机器人拿取所述除静电钩时,控制所述公头与所述第二母头连接;所述安全房开口处设有用于关闭所述容纳腔的安全门,所述安全门与所述控制器连接;所述控制器被配置为:当待加注车辆停放在所述停泊位时,控制所述安全门打开;当待加注车辆离开所述停泊位时,控制所述安全门关闭。
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