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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种面向任务的无人集群拓扑控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115802285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211504244.4，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种面向任务的无人集群拓扑控制方法是由肖哲;李兆亮;刘丽哲;焦利彬;甘瑞蒙;贾泽坤;王洋洋设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向任务的无人集群拓扑控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机集群拓扑控制领域，主要研究了一种面向任务的无人集群拓扑控制方法，主要流程是节点接收到任务后判定任务等级，决定任务在哪一层级执行；簇内控制主要包括簇中心选择与低等级任务执行，簇间协同控制主要包括簇间协同控制中心选择以及中级别任务执行，网内总控主要包括网络中心选择以及高级别任务执行。最终形成一种簇内判定、簇间协同、网内总控的一种面向任务的无人集群拓扑控制方法。本发明节点选取采用地理中心+位置中心的双标准选择方法，可以保障执行通信任务的效率和质量，且网络可以自适应各种通信保障任务。

本发明授权一种面向任务的无人集群拓扑控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向任务的无人集群拓扑控制方法，其特征在于，包括以下过程：步骤1，基于地理位置以及网络拓扑位置确定成簇范围，并通过初设条件筛选出中心节点备选集合，在中心节点备选集合中选举出当前网络中心节点；其中初设条件包括地理位置、能量、通信能力和自身状态；步骤2，基于地理位置以及网络拓扑位置确定各个簇所在区域，在每个区域内进行簇中心节点的选举；步骤3，簇中心节点发出成簇指令，包含无人机能量、通信能力和历史信息，相应簇范围内的节点以及周围一跳范围内的非簇中心节点自动加入发起成簇指令的簇中心节点；步骤4，簇构建完成后，簇间网关节点自动成为相邻簇的簇间协同节点；步骤5，节点接收任务后，传输至本簇的簇中心节点，簇中心节点进行任务等级判定，若为低级别任务则在簇内进行解决，若非低级别任务则传至簇间协同节点；步骤6，簇间协同节点进行任务等级判定，若为中级别任务，则由簇间协同节点负责相关邻居簇的协同，共同解决当前任务；若为高级别任务则传递至网络中心节点；步骤7：网络中心节点调动全网节点共同解决当前任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所通信网信息传输与分发技术国家重点实验室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。