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龙图腾网获悉厦门锋元机器人有限公司申请的专利一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115893033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211534252.3，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线是由樊友安;沈钦锋设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线在说明书摘要公布了：本发明涉及动力电池焊接领域，具体是涉及一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，包括龙门移料组件、夹爪组件、推车和堆垛组件，夹爪组件包括四个L型抱紧架以及两个夹爪气缸，推车的两端顶部均设有竖向设置的U型推手，堆垛组件包括斜坡载台、两个引导杆、矩形滑块、可调滑块以及拦截拨杆，每个可调滑块上均连接有拉簧，本发明通过重新设计的夹爪组件能够流畅稳定的对电池下壳进行双重夹紧，保证了能够高效且稳定的转移电池下壳，通过斜坡载台同时容纳多个推车，并配合定重量自动开闸放行的方式实现了推车的无人化投放和自动定位效果，极大的节省了人力成本并提高了效率。

本发明授权一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线在权利要求书中公布了：1.一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，包括：龙门移料组件（2），其具有一个能够进行两轴移动的输出端；夹爪组件（14），设置于龙门移料组件（2）的输出端上，夹爪组件（14）包括四个能够分别从电池下壳体（1）的四端对其进行水平夹紧定位的L型抱紧架（23）以及两个能够向下分别夹紧电池下壳体（1）两侧壁的夹爪气缸（28）；推车（32），用于装载垂直码垛的电池下壳体（1），推车（32）的两端顶部均设有竖向设置的U型推手（33）；堆垛组件，包括有一个位于龙门移料组件（2）的输出端移动路径末端下方的斜坡载台（35）、位于斜坡载台（35）上方且用于供推车（32）通过的两个引导杆（37）、两个分别固定设置于两个引导杆（37）上的矩形滑块（38）、两个分别固定设置于两个引导杆（37）上的可调滑块（43）以及两个分别铰接于两个矩形滑块（38）上的拦截拨杆（47），每个所述可调滑块（43）上均连接有一个用于弹性牵拉对应拦截拨杆（47）自由端的拉簧（46）；其中，两个拦截拨杆（47）的自由端相向设置用于对从两个引导杆（37）之间经过的推车（32）上的U型推手（33）进行阻拦；所述斜坡载台（35）的两侧均固定设置有向上延伸的支撑杆架（36），每个所述引导杆（37）均固定设置于对应的支撑杆架（36）的顶部，所述引导杆（37）的长度方向与斜坡载台（35）的斜度方向一致；两个矩形滑块（38）相背的一侧均固定连接有横向延伸的条形支撑板（39），所述条形支撑板（39）的延伸端固定设置有一个垂直于条形支撑板（39）的连接轴（40），所述拦截拨杆（47）的一端与连接轴（40）铰接，另一端朝着矩形滑块（38）的方向延伸至两个引导杆（37）之间；每个所述可调滑块（43）均活动套接于引导杆（37）上，可调滑块（43）的一侧设有第一螺纹孔，第一螺纹孔中旋接有一个向内抵紧引导杆（37）的手拧螺杆（44），所述拉簧（46）的一端套接于手拧螺杆（44）上，另一端套接于成型在拦截拨杆（47）中部的冲切避让条上，所述矩形滑块（38）位于可调滑块（43）与拦截拨杆（47）的自由端之间，所述拉簧（46）使拦截拨杆（47）的自由端始终具有贴紧矩形滑块（38）的趋势。

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