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龙图腾网获悉深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心申请的专利一种深海作业平台水下起吊布放模拟试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115753008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211499749.6，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种深海作业平台水下起吊布放模拟试验方法是由姚晨佼;许可设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海作业平台水下起吊布放模拟试验方法在说明书摘要公布了：一种深海作业平台水下起吊布放模拟试验方法，S1、安装深海作业平台水下起吊布放模拟试验装置，进行水下平台试验模型的水下静均衡；再然后进行静水中的操纵控制参数调试；S2、收缆过程中的悬停定位控制调试，模型初始状态保持设定高度为‑0.3m，俯仰角和横滚角保持在0°，缆初始长度4m～6m，海底电子舱模型松弛的置于池底，设定收缆速度；S3、启动推进器，保持模型在设定高度，俯仰角和横滚角保持在0°，以设定速度收缆，分别调试纵摇、横摇和升沉的自动控制参数，达到满意精度；S4、在完成某一设定收缆速度后，改变收缆速度，分别调试纵摇、横摇和升沉的自动控制参数，达到满意精度。

本发明授权一种深海作业平台水下起吊布放模拟试验方法在权利要求书中公布了：1.一种深海作业平台水下起吊布放模拟试验方法，其特征在于：包括如下操作步骤：S1、试验前准备工作：安装深海作业平台水下起吊布放模拟试验装置，将起吊绞车（2）安装于水下平台试验模型（1）底部，然后进行水下平台试验模型（1）的水下静均衡；然后对水下平台试验模型（1）进行惯量调试；再然后进行静水中的操纵控制参数调试；S2、收缆过程中的悬停定位控制调试，模型初始状态保持设定高度为-0.3m,俯仰角和横滚角保持在0°，缆初始长度4m~6m，海底电子舱模型松弛的置于池底，设定收缆速度；S3、启动推进器，保持模型在设定高度，俯仰角和横滚角保持在0°，以设定速度收缆，分别调试纵摇、横摇和升沉的自动控制参数，达到满意精度；S4、在完成某一设定收缆速度后，改变收缆速度，分别调试纵摇、横摇和升沉的自动控制参数，达到满意精度；深海作业平台水下起吊布放模拟试验装置的结构为：水下平台试验模型（1），水下平台试验模型（1）的内部安装有水下平台试验模型电子罐（6）和光纤陀螺（10），所述水下平台试验模型（1）的底面通过紧固件安装有起吊绞车（2）和起吊绞车电子罐（5），吊绞车电子罐（5）与水下平台试验模型电子罐（6）通过水密电缆连接通信；水下平台试验模型（1）顶面通过杆子安装有全反射棱镜（8），全反射棱镜（8）伸出水面；起吊绞车（2）的导向滚轮中心轴线处安装有张力传感器（7），起吊缆（4）绕过导向滚轮并连接海底电子舱模型（3），起吊绞车（2）的卷筒一端安装有编码器（9）；还包括通过电缆连接的激光全站仪和人机交互单元

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