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恭喜东北林业大学景维鹏获国家专利权

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龙图腾网恭喜东北林业大学申请的专利三维点云场景的注意力机制的图卷积神经网络模块获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114358246B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111618088.X,技术领域涉及:G06N3/0464;该发明授权三维点云场景的注意力机制的图卷积神经网络模块是由景维鹏;张文钧;李林辉;陈广胜设计研发完成,并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

三维点云场景的注意力机制的图卷积神经网络模块在说明书摘要公布了:本发明公开了三维点云场景的注意力机制的图卷积神经网络模块,包括:注意力图编码模块即AGEM模块和注意力池化模块即AP模块;解决了现有模型局部特征提取能力差的缺陷、DGCNN模型特征聚合能力差的缺陷。

本发明授权三维点云场景的注意力机制的图卷积神经网络模块在权利要求书中公布了:1.一种基于注意力机制的图卷积神经网络实现三维点云场景分类的方法,其特征在于,所述基于注意力机制的图卷积神经网络包括注意力图卷积模块AGM和单层MLP变换;所述AGM包括注意力图卷积编码模块AGEM以及注意力池化模块AP;所述AGEM模块包括以下步骤:S1:首先使用K-NN算法,通过给定的k值获取中心点的k个最邻近点,并构成一个局部点云集合;S2:随后通过Repeat操作将输入的点云特征提升到与k邻近点集相同的大小;S3:将k邻近点集与原始点集进行编码,获取高维度特征;S4:将获取的高维度特征进行拼接,作为输入特征传入AP模块;所述AP模块包括:注意力权重计算、注意力权重掩码、MPL模块输出:使用线性全连接层输出最后的分类结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人东北林业大学,其通讯地址为:150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号东北林业大学;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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