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龙图腾网恭喜沂南县华星包装印刷有限公司申请的专利一种纸箱自动堆垛系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112811200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110154430.9，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种纸箱自动堆垛系统是由席林设计研发完成，并于2021-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸箱自动堆垛系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种纸箱自动堆垛系统，其包括纸箱输送装置、托盘输送装置、纸箱搬运装置以及PLC控制器，PLC控制器控制纸箱自动堆垛系统的运行，托盘输送装置位于纸箱输送装置的下方，纸箱搬运装置搬运纸箱输送装置上的纸箱至托盘输送装置上的托盘上；纸箱输送装置包括第一运输组件以及纸箱整形组件，第一运输组件输送纸箱，纸箱整形组件可用于调整纸箱的位置；托盘输送装置包括储料架、下料组件以及第二运输组件，储料架位于第二运输组件一端的上方，托盘存放在储料架上，下料组件释放托盘到第二运输组件上，第二运输组件运输托盘至上料位处；纸箱搬运装置对纸箱进行搬运堆垛。本申请具有提高纸箱堆垛过程中的空间利用率，节省生产成本。

本发明授权一种纸箱自动堆垛系统在权利要求书中公布了：1.一种纸箱自动堆垛系统，其特征在于：包括纸箱输送装置1、托盘输送装置2、纸箱搬运装置3以及PLC控制器，所述PLC控制器与所述纸箱输送装置1、托盘输送装置2、纸箱搬运装置3电连接，所述托盘输送装置2位于所述纸箱输送装置1的下方，所述纸箱搬运装置3搬运所述纸箱输送装置1输送完成的纸箱至所述托盘输送装置2输送完成的托盘上；所述纸箱输送装置1包括第一运输组件11以及纸箱整形组件13，所述第一运输组件11输送纸箱，所述纸箱整形组件13可用于调整纸箱的位置，形成横竖结构的一组纸箱；所述托盘输送装置2包括储料架21、下料组件22以及第二运输组件23，所述储料架21位于所述第二运输组件23一端的上方，所述储料架21存储叉车搬运的托盘，所述下料组件22逐一释放托盘到所述第二运输组件23上，所述第二运输组件23运输托盘至上料位处；所述纸箱搬运装置3包括三轴机器人31以及吸盘32，所述吸盘32固定在所述三轴机器人31的端部，所述吸盘32取放纸箱，所述三轴机器人31搬运纸箱并堆垛纸箱；所述托盘输送装置2还包括有与第二运输组件23并排设置在地面上运送托盘的第三运输组件24，所述第三运输组件24与所述第二运输组件23之间设置有托盘转移装置4，所述托盘转移装置4将所述第二运输组件23上的托盘移动至所述第三运输组件24上，所述第二运输组件23、第三运输组件24的端部设置有用于限位的挡位组件25，所述挡位组件25用于对上料位上的托盘限位；所述托盘输送装置2还包括有两个第四运输组件26，两个所述第四运输组件26分别位于沿着所述第二运输组件23和第三运输组件24运输托盘的方向设置，所述第四运输组件26运输所述第二运输组件23和第三运输组件24释放的托盘上堆垛完成的纸箱；所述纸箱整形组件13包括可调节纸箱位置的调整件131、推送纸箱的推送件132以及承载纸箱的转运平台133；所述调整件131安装在所述第一运输组件11上，所述调整件131可等间隔对多个纸箱进行90°角度调节；所述推送件132、转运平台133分别位于所述第一运输组件11宽度方向两侧且安装在所述第一运输组件11上，所述推送件132推送一组未经调整或经调整的纸箱后，再推送一组经调整或未经调整的纸箱至所述转运平台133上。

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