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龙图腾网恭喜广东隆信激光智能装备有限公司申请的专利激光切割机的上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112809213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110081613.2，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权激光切割机的上料装置是由夏国章;翁文辉;齐同举设计研发完成，并于2021-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光切割机的上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种激光切割机的上料装置，能实现夹持机械手同步运动并将一根根管材精确送至激光切割机。底架设有可支撑管材的倾斜面及衔接于倾斜面最低处的水平面；夹持机械手沿左右方向间隔设置并与底架连接且可前后移动，夹持机械手后侧面位于水平面上方以阻挡管材，夹持机械手水平设有第一齿条；驱动装置包括驱动轴、啮合于第一齿条的第一齿轮及连接于驱动轴的电机，驱动轴与底架连接且可沿左右轴线旋转，第一齿轮与驱动轴连接；抬升机构沿左右方向间隔设置，抬升机构包括可上下移动的托料板，托料板设有可支撑管材的托料顶面，托料板后侧面与夹持机械手后侧面的前后间距在管材半径至3倍半径；驱动机构与抬升机构连接以使抬升机构前后移动。

本发明授权激光切割机的上料装置在权利要求书中公布了：1.一种激光切割机的上料装置，其特征在于，包括：底架100，其设有用于支撑管材400的倾斜面和水平面，所述水平面位于所述倾斜面的前侧，所述水平面与所述倾斜面的最低处衔接；夹持机械手200，其与所述底架100连接且可相对底架100前后移动，所述夹持机械手200沿管材400的长度方向间隔设置，所述夹持机械手200包括用于夹持管材400的第一夹块210和第二夹块220，所述第一夹块210和第二夹块220呈上下相对设置，并且，第一夹块210和第二夹块220均可上下移动，所述夹持机械手200的后侧面位于所述水平面的上方以阻挡管材400，所述夹持机械手200设有呈水平的第一齿条830；驱动装置，其包括驱动轴730、第一齿轮720和电机700，所述驱动轴730与底架100连接，驱动轴730可沿其左右水平轴线旋转，所述第一齿轮720与第一齿条830对应设置且啮合连接，所有第一齿轮720与驱动轴730连接，所述电机700与驱动轴730传动连接；抬升机构300，其沿管材400的长度方向间隔设置，所述抬升机构300包括可上下移动的托料板310，所述托料板310设有用于支撑管材400的托料顶面，所述托料板310的后侧面与所述夹持机械手200的后侧面的前后间距在管材400的半径至3倍半径的数值范围内，以使只有一根管材400的重心落在托料板310上，并能被托料板310抬升；驱动机构500，其与所述抬升机构300连接以驱使所述抬升机构300前后移动；所述夹持机械手200相对底架100往后移动，此时，夹持机械手200的后侧面位于托料板310的后侧面的前侧，并能与位于所述水平面上且位于最前侧的一根管材400相接触，以对管材400产生定位作用，促使托料板310只能抬升与夹持机械手200接触的管材400；在驱动机构500的作用下，所述抬升机构300带着管材400越过夹持机械手200，夹持机械手200能夹住管材400，并将管材400逐一送至激光切割机上。

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