华为技术有限公司李尔获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种对象注册方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114758334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011607387.9，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种对象注册方法及装置是由李尔;杨威;郑波;刘建滨设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对象注册方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种对象注册方法及装置，涉及计算机视觉领域，解决了如何提高终端设备的位姿的准确度的问题。该方案包括：获取包括第一对象的多个第一输入图像，该多个第一输入图像包括第一对象的真实图像和或第一对象的多个第一合成图像；多个第一合成图像是由第一对象的三维模型在多个第一位姿下可微渲染得到的；多个第一位姿不同；分别提取多个第一输入图像的特征信息，特征信息用于指示第一对象在其所处的第一输入图像中的特征；将每个第一输入图像中提取的特征信息，与第一对象的标识相对应，进行第一对象的注册。
本发明授权一种对象注册方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种对象注册方法，其特征在于，所述方法包括：获取包括第一对象的多个第一输入图像，所述多个第一输入图像包括所述第一对象的真实图像和或所述第一对象的多个第一合成图像；所述多个第一合成图像是由所述第一对象的三维模型在多个第一位姿下可微渲染得到的；所述多个第一位姿不同；分别提取多个所述第一输入图像的特征信息，所述特征信息用于指示所述第一对象在其所处的第一输入图像中的特征；将每个所述第一输入图像中提取的所述特征信息，与所述第一对象的标识相对应，进行所述第一对象的注册，得到多对象类别分类器；所述多对象类别分类器中记录了不同对象的特征与标识的对应关系。
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