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龙图腾网恭喜宁合科技服务(南京)有限公司申请的专利一种健腹轮及其滚动数据获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111870884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010628289.7，技术领域涉及：A63B22/20；该发明授权一种健腹轮及其滚动数据获取方法是由陈淮北设计研发完成，并于2020-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种健腹轮及其滚动数据获取方法在说明书摘要公布了：本发明为一种健腹轮及其滚动数据获取方法，滚轮沿轮轴的轴向可转动地设置于轮轴上。第一、二霍尔传感器分别与滚轮连接，第一、二霍尔传感器在轮轴的周向上间隔一定距离设置。第一、二霍尔传感器的采集面能够与滚轮同步转动形成轨迹。磁体与转轴连接，磁体朝向轨迹。处理器的输入端分别与第一、二霍尔传感器的感应信息输出端连接，处理器的输入端能够获取第一、二霍尔传感器的感应信息。处理器能够根据第一、二霍尔传感器的感应信息及设定时间获取滚轮的滚动数据。提高健腹轮滚动数据获取的准确性。

本发明授权一种健腹轮及其滚动数据获取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于健腹轮的滚动数据获取方法，所述基于健腹轮的滚动数据获取方法，基于一种健腹轮而实现，所述健腹轮包括：一个轮轴10，其轴向的两端为握持部11；一个滚轮20，其沿所述轮轴10的轴向可转动地设置于所述轮轴10上；一个第一霍尔传感器51和一个第二霍尔传感器52，其分别与所述滚轮20连接，所述第一、二霍尔传感器51、52在轮轴10的周向上间隔一定距离设置；所述第一、二霍尔传感器51、52均具有一个采集面和一个感应信息输出端，所述第一、二霍尔传感器51、52的采集面能够与滚轮20同步转动形成一个轨迹；一个磁体40，其与轮轴10连接，所述磁体40朝向所述轨迹，所述第一霍尔传感器51的采集面能够获取其接近所述磁体40时的感应信息，所述第二霍尔传感器52的采集面能够获取其接近所述磁体40时的感应信息；一个处理器，其具有一个输入端，所述输入端分别与第一、二霍尔传感器51、52的感应信息输出端连接，所述处理器的输入端能够获取所述第一、二霍尔传感器51、52的感应信息；所述处理器能够根据第一、二霍尔传感器51、52的感应信息及设定时间获取滚轮20的滚动数据，还包括：一个第三霍尔传感器53和一个第四霍尔传感器54，其分别与所述滚轮20连接，所述第一、二、三、四霍尔传感器51、52、53、54沿轮轴10的周向均匀间隔设置；所述第三、四霍尔传感器53、54分别具有一个采集面和一个感应信息输出端，所述第三、四霍尔传感器53、54的采集面能够与滚轮20同步转动形成一个轨迹，以使所述第三、四霍尔传感器53、54能够分别获取所述磁体40接近时的感应信息；所述输入端分别与第三、四霍尔传感器53、54的感应信息输出端连接，所述处理器的输入端能够获取所述第三、四霍尔传感器53、54的感应信息；所述处理器能够根据所述第一、二、三、四霍尔传感器51、52、53、54的感应信息及设定时间获取滚轮20的滚动数据，所述滚轮20的轮面形成一个环形的凹槽21，所述凹槽21中开设一个通孔；所述健腹轮还包括一个显示屏55；所述显示屏55具有接收端和屏幕，所述屏幕设置于所述通孔中，所述处理器的输出端与显示屏55的接收端连接，所述显示屏55的接收端能够接收滚轮20的滚动数据并能够将所述滚动数据呈现在显示屏55的屏幕上，所述健腹轮还包括：一个电路板，所述电路板上连接电池、充电接口56和功能按钮57；所述电池能够向显示屏55、第一、二、三、四霍尔传感器51、52、53、54和处理器供电；充电接口56与所述电池连接，所述功能按钮57能够启闭电源，还包括：一个连接件30，其与所述轮轴10连接，所述连接件30位于所述滚轮（20）的内腔中，所述连接件30有沿轮轴径向延伸的一个凸伸板31；一个扭簧60，其设置于所述滚轮（20）的内腔中，所述扭簧60套设于所述连接件30外，所述扭簧60一端与所述滚轮20连接、另一端与所述连接件30连接，所述轮轴10上套设两个固定环12，所述固定环12沿所述轮轴10的轴向间隔设置且位于滚轮20的内腔中，两所述固定环12的间距与所述滚轮20轴向上的尺寸对应以限制所述滚轮20沿轮轴10的轴向滑移，所述滚轮20的内腔中设置一个安装环22，所述安装环22的外环面通过辐板23与所述滚轮20连接；所述安装环22的一端连接第一、二、三、四霍尔传感器51、52、53、54，所述第一、二、三、四霍尔传感器51、52、53、54采集面的端面位于同一平面且该平面垂直于所述轮轴10的轴向；所述连接件30包括一个内环32和一个外环33；所述内环32和外环33之间通过环形板34连接，所述内环32与外环33的中心线重合，所述内环32套设并连接于所述轮轴10上；所述外环33位于所述安装环22的环形腔中，所述外环33的一端有沿轮轴10径向延伸形成的凸伸板31，所述凸伸板31的板面平行于所述第一、二、三、四霍尔传感器51、52、53、54的采集面，且所述凸伸板31连接的磁体40与该平面在轮轴10的轴向上间隙配合，所述扭簧60位于安装环22与外环33之间的形环腔室中，所述扭簧60一端与所述安装环22连接、另一端与所述外环33连接，所述基于健腹轮的滚动数据获取方法，其特征在于：滚轮20带动第一、二霍尔传感器51、52绕轮轴10的轴向同步转动，第一霍尔传感器51获取所述磁体40接近时的第一感应信息；所述第一霍尔传感器51将所述第一感应信息输出至处理器；所述处理器判断在第一设定时间范围内第二霍尔传感器52是否获取第二感应信息；若是，所述处理器判断在第二设定时间范围内所述第二霍尔传感器52和第一霍尔传感器51是否依次采集到第二感应信息和第一感应信息；若是，所述处理器计数一次，并将总计数值加一；若否，删除本次第一霍尔传感器51和第二霍尔传感器52分别获取的第一感应信息和第二感应信息，所述第一霍尔传感器51和第二霍尔传感器52采集下一次感应信息；若否，删除本次第一霍尔传感器51采集的第一感应信息，采集下一次感应信息，还包括：滚轮20带动第一、二、三、四霍尔传感器51、52、53、54绕轮轴10的轴向同步转动，所述第一、二、三、四霍尔传感器51、52、53、54获取所述磁体40接近时的第一、二、三、四感应信息；所述第一、二、三、四霍尔传感器51、52、53、54分别将第一、二、三、四感应信息输出至处理器；所述处理器根据滚轮20的周长以及获取第一、二、三、四感应信息的时间，顺次计算经过磁体40的第一、二、三、四霍尔传感器51、52、53、54中两两之间的第一、二、三、四转动速度；所述处理器基于所述第一、二、三、四转动速度，计算此次滚动次数对应的速度离散程度；所述处理器根据此次滚动次数对应的速度离散程度，确定此次滚动动作的质量分数。

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