恭喜霍尼韦尔国际公司黄金明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜霍尼韦尔国际公司申请的专利使用距离传感器多次扫描和多视图几何结构的密集映射获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112150620B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010589260.2，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权使用距离传感器多次扫描和多视图几何结构的密集映射是由黄金明设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用距离传感器多次扫描和多视图几何结构的密集映射在说明书摘要公布了：在一些示例中，系统包括距离传感器，该距离传感器被配置为接收从环境中的对象反射的信号并且在不同时间生成环境的两个或更多个连续扫描。该系统还包括相机，该相机被配置为捕获环境的两个或更多个连续相机图像，其中环境的两个或更多个连续相机图像中的每一个由相机在环境内的不同位置处捕获。该系统还包括处理电路，该处理电路被配置为基于两个或更多个连续扫描以及两个或更多个连续相机图像来生成环境的三维地图。
本发明授权使用距离传感器多次扫描和多视图几何结构的密集映射在权利要求书中公布了：1.一种生成环境的三维地图的系统，包括：距离传感器，所述距离传感器被配置为接收从环境中的对象反射的信号并且在不同时间生成所述环境的两个或更多个连续扫描；相机，所述相机被配置为捕获所述环境的两个或更多个连续相机图像，其中所述环境的所述两个或更多个连续相机图像中的每一个由所述相机在所述环境内的不同位置处捕获；和处理电路，所述处理电路被配置为：基于所述距离传感器的两个或更多个连续扫描和所述两个或更多个连续相机图像来构建所述环境的空间成本体积；基于所述两个或更多个连续扫描和所述两个或更多个连续相机图像来确定所述空间成本体积的像素级不确定性；基于所述空间成本体积来确定环境中的对象的深度的粗略估计；将两个或更多个连续扫描中的点与所述两个或更多个连续相机图像中的点匹配；基于对象的深度的粗略估计并且进一步基于将连续距离传感器图像上的点与连续相机图像匹配来确定对象的深度的精细估计；以及基于对象的深度的精细估计、所述两个或更多个连续扫描以及所述两个或更多个连续相机图像来生成所述环境的三维地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人霍尼韦尔国际公司，其通讯地址为：美国新泽西州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号