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龙图腾网恭喜深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利装卸货装置及装卸货方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113697350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111027460.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权装卸货装置及装卸货方法是由陈叶广;孔哲设计研发完成，并于2020-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本装卸货装置及装卸货方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种装卸货装置，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，装卸货装置包括立架和多个装卸货组件。立架沿竖直方向延伸。多个装卸货组件沿竖直方向等间隔设置于立架，多个装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。本发明还涉及一种应用于上述装卸货装置的装卸货方法。上述装卸货装置及装卸货方法，多个所述装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，大大缩短了搬运机器人在装卸货过程中的等待时间，进而明显提高了搬运机器人的装卸货效率，并最终提升了装卸货的整体搬运效率。

本发明授权装卸货装置及装卸货方法在权利要求书中公布了：1.一种装卸货装置，其特征在于，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，所述装卸货装置包括：立架，沿竖直方向延伸；多个装卸货组件，沿竖直方向等间隔设置于所述立架，多个所述装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下；第二驱动结构，所述第二驱动结构带动所述立架沿装卸货方向靠近或者远离搬运机器人，所述第二驱动结构带动所述立架靠近或远离搬运机器人时，所述装卸货组件向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下；所述装卸货装置还包括至少一个暂存货架，所述立架沿水平方向活动设置于所述暂存货架，所述第二驱动结构驱动所述立架相对于所述暂存货架沿水平方向移动；每个所述装卸货组件包括装卸横臂和推拉结构，多个所述装卸横臂的一端沿竖直方向间隔设置于所述立架，所述推拉结构设置于对应所述装卸横臂的另一端；所述装卸横臂沿装卸货方向靠近或者远离搬运机器人时，所述推拉结构推拉货物以向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下；所述推拉结构转动设置于对应所述装卸横臂远离所述立架的另一端，所述推拉结构转动时具有推拉位置，所述推拉结构转动至所述推拉位置时向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物拉下；所述推拉结构包括推拉部件以及推拉电机，所述推拉部件的一端转动连接于所述装卸横臂，所述推拉部件通过传动机构与所述推拉电机的输出轴连接，所述推拉电机驱动所述推拉部件转动至所述推拉位置；所述传动机构包括曲柄和连杆，所述曲柄设置于所述推拉电机的输出轴，所述连杆的一端与曲柄转动连接，另一端与所述推拉部件转动连接；所述推拉结构还包括自锁板，所述自锁板设置于所述装卸横臂，且位于所述推拉电机与所述推拉部件之间，当所述推拉部件转动至所述推拉位置时，所述连杆与所述自锁板相抵接，所述自锁板用于限制所述连杆推动所述曲柄转动。

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