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龙图腾网恭喜广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利取料纠偏装置、激光焊接设备及激光焊接纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111940890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010130388.2，技术领域涉及：B23K26/03；该发明授权取料纠偏装置、激光焊接设备及激光焊接纠偏方法是由黄宏;刘勇辉;温祖陵;周俊杰;周俊雄设计研发完成，并于2020-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本取料纠偏装置、激光焊接设备及激光焊接纠偏方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种取料纠偏装置、激光焊接设备及激光焊接纠偏方法，属于电池技术领域。取料纠偏装置包括第一机械手、取料纠偏机构，取料纠偏机构安装于第一机械手的执行端，取料纠偏机构包括第一取料机构、第一调整驱动机构、第二取料机构、第二调整驱动机构，第一取料机构用于对第一个工件进行取料，第二取料机构用于对第二个工件进行取料，第一调整驱动机构用于驱动第一取料机构沿X方向移动，第二调整驱动机构用于驱动第二取料机构沿Y方向移动。该取料纠偏装置，取料纠偏装置，能够实现两个工件的取料及相对位置调整，在提高取料效率的同时，保证取料精度。

本发明授权取料纠偏装置、激光焊接设备及激光焊接纠偏方法在权利要求书中公布了：1.一种激光焊接设备，其特征在于，包括第一定位治具、第二定位治具、第一图像采集装置、第二图像采集装置、激光焊接装置、控制器、取料纠偏装置、工作台及第二机械手；所述取料纠偏装置包括第一机械手、取料纠偏机构，所述取料纠偏机构安装于所述第一机械手的执行端，所述取料纠偏机构包括第一取料机构、第一调整驱动机构、第二取料机构、第二调整驱动机构，所述第一取料机构用于对第一个工件进行取料，所述第二取料机构用于对第二个工件进行取料，所述第一调整驱动机构用于驱动所述第一取料机构沿X方向移动，所述第二调整驱动机构用于驱动所述第二取料机构沿Y方向移动；所述第一定位治具、所述第二定位治具、第一图像采集装置、第二图像采集装置、所述激光焊接装置、所述取料纠偏装置均设置于所述工作台上，所述第一图像采集装置位于所述工作台的一端，所述取料纠偏装置、所述第二定位治具位于所述工作台的另一端，所述第一定位治具与所述工作台滑动配合，所述第一定位治具安装于所述第二机械手的执行端，所述第二机械手能够驱动所述第一定位治具沿Y方向从第一位置移动至第二位置，在所述第一位置，所述第一图像采集装置能够获取两个第一工件的位置信息，在所述第二位置，所述激光焊接装置能够焊接第一工件和第二工件；所述第一定位治具用于对两个第一工件进行定位，所述第一定位治具包括第一机架、固定块、第一定位组件、第二定位组件，所述固定块上设置有两个定位部，所述第一定位组件和所述第二定位组件分别与两个所述定位部一一对应，每个定位组件包括第一定位块、第二定位块、第一限位块、第二限位块，所述第一定位块和所述第二定位块位于同一水平面内，所述第一定位块和所述第二定位块均与所述第一机架滑动配合，所述第一定位块与所述第二定位块垂直设置，所述第一定位块、所述第二定位块及所述固定块的所述定位部构成电芯限位空间，所述第一限位块与所述第一定位块对应设置，所述第一定位块位于所述第一限位块和所述固定块之间，所述第二限位块与所述第二定位块对应设置，所述第二定位块位于所述第二限位块和所述固定块之间；所述第一图像采集装置用于采集所述第一定位治具上的所述两个第一工件的图像并获取所述两个第一工件的位置信息；所述第二定位治具用于对两个第二工件进行定位，所述第二定位治具包括第二机架、顶盖定位固定块、两个连接块、支架、顶盖调节驱动件，所述第二机架上设置有两个调节导轨，两个所述连接块分别滑动设置在两个所述调节导轨上，所述顶盖定位固定块上设置有两个顶盖定位部，两个所述连接块与两个所述顶盖定位部一一对应，每个所述连接块的一端与所述支架相连，另一端设置有与所述顶盖定位部对应的V字形槽，所述顶盖调节驱动件与所述支架相连，所述顶盖调节驱动件用于驱动所述支架带动两个所述连接块沿所述调节导轨移动；所述第一取料机构和所述第二取料机构分别用于对所述第二定位治具上的两个第二工件取料；所述第二图像采集装置用于采集所述两个第二工件的图像并获取所述两个第二工件的位置信息；所述控制器用于根据所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置获取的位置信息控制所述第一调整驱动机构和或所述第二调整驱动机构动作，以将所述两个第二工件的相对位置调整至与所述两个第一工件的相对位置匹配；所述激光焊接装置用于焊接所述第一工件与所述第二工件。

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