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龙图腾网获悉苏州仕泰得智能科技有限公司申请的专利仓储系统调度控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119130089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411614889.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权仓储系统调度控制方法、装置、设备及存储介质是由王满生;董振宇;刘阳;汤其冰;陶妤迪;李可欣;王珠龙设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储系统调度控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种仓储系统调度控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括接收任务调度请求，任务调度请求用于请求调度仓储系统中的目标设备执行对应的设备指令；响应于任务调度请求，查找任务模版数据库是否存在与模版标识匹配的匹配任务模版；若否，获取替补任务模版；基于设备指令、替补任务模版中的任务执行步骤以及任务执行步骤对应的任务指令，更新替补任务模版，得到目标任务模版；向仓储系统发送任务调度指令，以调度目标设备基于目标任务模版中的目标执行信息执行对应的设备指令。本发明中，在任务执行逻辑发生改变时，只需要调用对应的模版，或者基于指令更新替补任务模版即可，无需重新编写程序代码，节省人力资源，提高调用效率。

本发明授权仓储系统调度控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统调度控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收任务调度请求，所述任务调度请求用于请求调度所述仓储系统中的目标设备执行对应的设备指令，其中，每个所述目标设备对应至少一个设备指令，每个所述设备指令对应一个执行步骤，所述任务调度请求包括模版标识；响应于所述任务调度请求，查找任务模版数据库是否存在与所述模版标识匹配的匹配任务模版；在所述任务模版数据库中不存在与所述模版标识匹配的匹配任务模版时，获取替补任务模版，其中，所述替补任务模版至少包括一个设备标记，一个所述设备标记用于标识一个所述目标设备；基于所述设备指令、所述替补任务模版中的任务执行步骤以及所述任务执行步骤对应的任务指令，更新所述替补任务模版，得到目标任务模版，所述目标任务模版包括目标执行信息；向仓储系统的所述目标设备发送携带所述目标任务模版的任务调度指令，以调度所述目标设备基于所述目标任务模版中的所述目标执行信息执行对应的设备指令；其中，所述基于所述设备指令、所述替补任务模版中的任务执行步骤以及所述任务执行步骤对应的任务指令，更新所述替补任务模版，得到目标任务模版包括：获取所述目标设备标记对应的相互重复的设备指令和任务指令；基于相互重复的设备指令和任务指令，确定设备初级指令，所述设备初级指令为所述设备指令或所述任务指令；获取缺失设备标记、多余设备标记、所述缺失设备标记对应的设备缺失指令以及所述多余设备标记对应的设备多余指令，所述缺失设备标记为需要调度但不存在于所述替补任务模版中的设备标记，所述多余设备标记为不需要调度但存在于所述替补任务模版中的设备标记；基于所述设备初级指令、所述设备缺失指令、以及所述设备多余指令更新所述替补任务模版中的指令列表；获取任务执行逻辑、所述设备初级指令对应的初级执行步骤、所述设备缺失指令对应的缺失执行步骤以及所述设备多余指令对应的多余执行步骤；基于所述任务执行逻辑，对所述初级执行步骤、所述缺失执行步骤以及所述多余执行步骤进行编辑处理，得到目标执行步骤；基于所述目标执行步骤更新所述替补任务模版中的步骤执行列表，已得到所述目标任务模版。

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