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龙图腾网获悉无锡广盈集团有限公司申请的专利一种具有越障结构的移动式带电作业机器人及其操控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411394501.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种具有越障结构的移动式带电作业机器人及其操控方法是由王涛;蒋金伟;匡毅;缪家冬;孙明蔚;蒋俊;秦虓;孙帅设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有越障结构的移动式带电作业机器人及其操控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有越障结构的移动式带电作业机器人及其操控方法，机器人车体上的顶板由下至上依次设有旋转底座、伸缩底座和主支撑体，主支撑体设有操作臂，伸缩底座设有牵扯机构和夹持机构；牵扯机构包括对称的两组限位滑轨，每组限位滑轨包括纵向限位滑轨和斜向限位滑轨；每组限位滑轨上滑动连接连杆，两连杆通过同步滑块连接，同步滑块与伸缩底座上的气杆连接；夹持机构包括设置在导轨驱动组两端的两个夹持架，夹持架设有漏电传感器；夹持机构设置两个，每个夹持机构的导轨驱动组连接一个限位卡接座，限位卡接座与相应的连杆活动连接；每个导轨驱动组滑动连接在对应的横向限位滑轨内。本发明可实现电线损坏处的拉伸，便于远程维修操作。

本发明授权一种具有越障结构的移动式带电作业机器人及其操控方法在权利要求书中公布了：1.一种具有越障结构的移动式带电作业机器人，包括车体，车体底部设置有越障轮，车体顶部通过斗臂连接顶板，顶板的顶面由下至上依次安装有旋转底座、伸缩底座和主支撑体，且主支撑体安装有操作臂，其特征在于：所述伸缩底座的下部固定在旋转底座的旋转端，伸缩底座的下部设置有牵扯机构，并在牵扯机构上设置夹持机构；所述牵扯机构包括与伸缩底座固定连接的Y字形的滑轨架，滑轨架上设置对称的两组限位滑轨，每组限位滑轨包括纵向限位滑轨和斜向限位滑轨，两个纵向限位滑轨并排平行布置在滑轨架的一端，两个斜向限位滑轨形成所述滑轨架另一端的分叉部；每组限位滑轨上滑动连接一个连杆，连杆的两端分别滑动连接在纵向限位滑轨和斜向限位滑轨上，两个连杆通过同步滑块连接；所述伸缩底座上设置有气杆，气杆与所述同步滑块连接；所述夹持机构包括对称设置在导轨驱动组两端的两个夹持架，夹持架的夹持面设置有用于检测电线是否漏电的漏电传感器；所述夹持机构设置两个，每个夹持机构的导轨驱动组连接一个限位卡接座，所述连杆上设有滑槽，所述限位卡接座活动连接在所述滑槽中；每个导轨驱动组底部通过第一滑块滑动连接在对应的横向限位滑轨内，两条横向限位滑轨同直线分布在横向滑轨架上，横向滑轨架与所述滑轨架连接，并设置在所述斜向限位滑轨的外侧，向两端直线延伸；所述夹持机构中，夹持架的夹持面设置有夹持垫，其中一个夹持架的夹持面及夹持垫上设置有贯穿的穿槽，所述漏电传感器设置在穿槽中,所述穿槽内活动设置第一连接架，所述漏电传感器固定在第一连接架的一端，第一连接架的另一端设置有斜孔，并在斜孔内穿设斜向导杆，斜向导杆端部通过第二连接架与第二滑块连接，第二滑块固定在第一驱动导轨的活动部，第一驱动导轨设置在夹持架的一侧。

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