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龙图腾网获悉湖南科创纺织股份有限公司申请的专利智能自适应纺纱张力控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119265771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411381899.6，技术领域涉及：D01H13/32；该发明授权智能自适应纺纱张力控制方法及系统是由卢四清;李小平;李明涛设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能自适应纺纱张力控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于纺纱张力控制技术领域，尤其是智能自适应纺纱张力控制方法及系统，针对现有的传统的张力控制方法往往依赖于简单的PID控制，这些方法难以应对复杂的动态变化，导致张力控制精度不高、响应速度慢、无法适应多种纺织材料和工艺需求的问题，现提出如下方案，包括如下步骤：步骤一：基于牛顿第二定律和纺织过程中的纱线的质量、加速度、摩擦力、重力加速度以及外部扰动因素，建立详细的张力动态模型；步骤二：将时间域的动力学方程转换为复频域，建立拉普拉斯域的传递函数，以描述系统对输入和扰动的响应；本申请提高了控制系统的响应速度和稳定性，控制器还具备自适应能力，能够根据实时反馈调整控制参数，以应对不同工况下的控制需求。

本发明授权智能自适应纺纱张力控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.智能自适应纺纱张力控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：基于牛顿第二定律和纺织过程中的纱线的质量、加速度、摩擦力、重力加速度以及外部扰动因素，建立张力动态模型；步骤二：将时间域的动力学方程转换为复频域，建立拉普拉斯域的传递函数，以描述系统对输入和扰动的响应；步骤三：通过系统监测和数据分析，识别影响纺纱张力的扰动源，包括原料不均匀性、设备运行状态、环境因素和操作条件变化；步骤四：将扰动源分类为确定性扰动和随机扰动，并为确定性扰动建立数学模型，应用拉普拉斯变换将扰动模型转换为复频域；步骤五：采用智能算法来分析和预测纺纱过程中的张力变化，算法将基于历史数据和实时监测信息，自动调整控制参数，设计自适应控制器，其传递函数能够根据系统状态和扰动情况自动调整比例、积分和微分参数，控制器实时计算控制输入，并输出到纺纱机的执行机构；步骤六：通过安装在纺纱机上的传感器实时监测张力、速度、位置参数；步骤七：根据实时监测的数据，系统将对控制器的参数进行反馈调整；具体的，根据牛顿第二定律F=ma，为纱线建立动力学方程，在纺织过程中，简化为：，其中：T是作用在纱线上的总拉力，m是纱线单位长度的质量，a是纱线的加速度，μ是摩擦系数，g是重力加速度，使用拉普拉斯变换将上述动力学方程转换为： 其中：s是拉普拉斯变换的复变量，Vs是纱线速度的拉普拉斯变换，将动力学方程和参数整合，建立拉普拉斯域的传递函数，对于简单的一阶系统，传递函数表示为： 其中：Ts是拉力传递函数；Vs是纱线速度的拉普拉斯变换；K是比例常数，反映了系统对输入速度变化的响应强度；T_m是时间常数，反映了系统达到新稳态所需的时间；s是拉普拉斯变换的变量，对于确定性扰动，通过数学方程来描述其对张力的影响，建立如下模型： 其中：Dt是扰动信号的时间函数，B是扰动的幅度，ω是扰动的频率，ϕ是扰动的相位；应用拉普拉斯变换得到： 其中：Ds是扰动的拉普拉斯变换，L{Dt}表示拉普拉斯变换操作，控制模型采用以下公式： 其中：Us是控制输入的拉普拉斯变换；Ts是拉力传递函数；Ds是扰动的拉普拉斯变换；Ps是控制器的传递函数。

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