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龙图腾网获悉江苏欧邦电机制造有限公司申请的专利一种节能型无刷直流行星齿轮减速电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119420091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411367321.5，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种节能型无刷直流行星齿轮减速电机是由章顶平;杨应青设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种节能型无刷直流行星齿轮减速电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种节能型无刷直流行星齿轮减速电机，涉及齿轮减速电机领域，包括电机壳体、驱动电机和输出轴，所述驱动电机安装在电机壳体的右侧，且电机壳体的左端转动安装有输出轴，所述驱动电机的左侧连接有输入轴，且输入轴的左端固定有第一齿轮，并且第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧啮合有第一固定齿圈，且第一固定齿圈固定在电机壳体的内壁，所述第二齿轮的左侧连接有第一活动轴。该节能型无刷直流行星齿轮减速电机通过设置的二级减速机构可实现对输出轴的双重减速，从而增加其旋转力，使其能适配不同的使用场景，并且二级减速机构直接设置在电机壳体内部，后续不需要进行组装拆卸，更加灵活。

本发明授权一种节能型无刷直流行星齿轮减速电机在权利要求书中公布了：1.一种节能型无刷直流行星齿轮减速电机，包括电机壳体（1）、驱动电机（2）和输出轴（3），所述驱动电机（2）安装在电机壳体（1）的右侧，且电机壳体（1）的左端转动安装有输出轴（3）；其特征在于：所述驱动电机（2）的左侧连接有输入轴（4），且输入轴（4）的左端固定有第一齿轮（5），并且第一齿轮（5）的外侧啮合有第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）的外侧啮合有第一固定齿圈（7），且第一固定齿圈（7）固定在电机壳体（1）的内壁，所述第二齿轮（6）的左侧连接有第一活动轴（8），且第一活动轴（8）的左端转动连接有第一安装盘（9），并且第一安装盘（9）的左侧中部固定有连接座（10），所述连接座（10）的左侧连接有传动轴（11），且传动轴（11）的右端位于连接座（10）的内部，并且传动轴（11）的左端位于输出轴（3）的内部，所述传动轴（11）的左端设置有第一传动机构，使传动轴（11）带动输出轴（3）进行旋转，所述连接座（10）的左侧设置有二次减速机构，且传动轴（11）贯穿二次减速机构的中部和二次减速机构构成嵌套连接，并且二次减速机构的内部设置有第二传动机构，传动轴（11）通过第二传动机构控制二次减速机构进行旋转，所述输出轴（3）的内部设置有联动机构，二次减速机构通过联动机构和输出轴（3）相连接进行动力传递；所述二次减速机构包括第三齿轮（12）、支撑轴（13）、固定板（14）、第四齿轮（15）、第二固定齿圈（16）、第二活动轴（17）、第二安装盘（18）和安装轴（19）；第三齿轮（12），设置在传动轴（11）的外侧；支撑轴（13），固定在第三齿轮（12）的右侧；固定板（14），固定在电机壳体（1）的内部，且支撑轴（13）和固定板（14）之间构成转动连接；第四齿轮（15），设置在支撑轴（13）的外侧和支撑轴（13）之间构成啮合连接；第二固定齿圈（16），设置在第四齿轮（15）的外侧和第四齿轮（15）之间构成啮合连接，且第二固定齿圈（16）固定在电机壳体（1）的内部；第二活动轴（17），固定在第四齿轮（15）的左侧；第二安装盘（18），设置在第二活动轴（17）的左侧和第二活动轴（17）之间构成转动连接；安装轴（19），固定在第二安装盘（18）的左侧，安装轴（19）和输出轴（3）之间构成嵌套连接，传动轴（11）贯穿安装轴（19）和安装轴（19）之间构成嵌套连接；所述第一传动机构包括第一卡块（22）、第一卡槽（23）和第一活动槽（24）；第一卡块（22），固定在传动轴（11）的左侧；第一卡槽（23），开设在输出轴（3）的内部，且第一卡槽（23）以传动轴（11）的中心为圆心等角度分布，并且第一卡槽（23）和第一卡块（22）之间构成卡合连接；第一活动槽（24），呈环形设置，且第一活动槽（24）设置在第一卡槽（23）的左侧，并且第一卡槽（23）和第一活动槽（24）相互连通设置。

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