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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种液压回流传动系统的关键参数设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119249636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411345700.4，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种液压回流传动系统的关键参数设计方法是由孙冬野;王界中;周明威;王建华设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压回流传动系统的关键参数设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及传动设备领域，公开了一种液压回流传动系统的关键参数设计方法。该方法包括：选择关键参数建立决策向量；确定排量比控制边界；确定关键设计参数的取值范围；根据实际作业特点，建立目标车辆与液压回流传动系统的挡位匹配关系；利用积分中值定理建立目标函数；建立多目标优化模型并求解；确定并检验液压回流传动系统与所选关键设计参数的有效性。本申请综合考虑目标车辆作业特点、传动效率、增扭系数、工作效率、换挡品质、实际使用质量的系统性关键参数，使液压回流传动系统能够有针对性的适应不同目标工程车辆的复杂作业工况，发挥液压回流传动系统的潜在性能优势，最大程度上改善工程车辆的传动性能。

本发明授权一种液压回流传动系统的关键参数设计方法在权利要求书中公布了：1.一种液压回流传动系统的关键参数设计方法，其特征在于：包括以下步骤：1选择液压回流传动装置内的定轴齿轮总传动比in、复合行星齿轮动力换挡变速器内各行星排的特性常数kn、中央传动及最终传动总传动比iZ、各挡位的换挡排量比εn作为关键参数，并建立决策向量x＝[inkniZεn]；2确定回流传动模式下，泵-马达闭式系统的排量比控制边界；3确定关键设计参数的取值范围；4根据目标工程车辆的实际作业特点，建立目标车辆与液压回流传动系统的挡位匹配关系；5利用积分中值定理，建立目标函数；建立目标函数包括：对液压回流传动装置在回流传动模型下的平均效率进行计算，建立表征液压回流传动系统起步效率的目标函数f1，即式中，τ为液压回流传动装置在回流传动模式下所对应的泵-马达闭式系统的排量比调控区间；ηHMCS1表示液压回流传动装置在回流传动模式下的传动效率；建立表征液压回流传动系统主要负载作业区间传动效率的目标函数f2，即式中，vn、vn-1分别表示目标车辆各个负载作业区间的理论车速上、下限；ηmn为复合行星齿轮动力换挡变速器在第n挡时的传动效率；建立表征非负载作业区间传动效率的目标函数f3，即 式中，ηHMCS2表示液压回流传动装置在分流传动模式下的传动效率；χn、χn-1分别表示非负载作业区间中，回流传动模式所对应调速区间的各档位理论车速上、下限；κn、κn-1分别表示非负载作业区间中，分流传动模式所对应的调速区间的各档位理论车速上、下限；建立表征换挡过程中排量比控制行程的目标函数为f4，即式中，Δεk为液压回流传动系统在k挡与k+1挡之间进行换挡时，泵-马达闭式系统的排量比控制行程；m为液压回流传动系统的实际挡位数量；建立表征增扭系数的目标函数f5，即式中，K为液压回流传动系统的增扭系数；6建立液压回流传动系统的多目标优化模型，进行求解；7确定关键设计参数，检验有效性。

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