苏州鑫极耳科技有限公司邱实获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州鑫极耳科技有限公司申请的专利一种动力电池零件抓取机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222922469U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422350457.7,技术领域涉及:B65G47/91;该实用新型一种动力电池零件抓取机械手是由邱实;金卫民;张红磊设计研发完成,并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动力电池零件抓取机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种动力电池零件抓取机械手,包括伺服模组,所述伺服模组的前端设有滑轨,所述滑轨的前端活动设有气缸,所述气缸的下端连接有活动架,所述活动架下端均匀排列连接有三个滑块,位于远离所述伺服电机一侧的一个滑块前端固定连接有旋转气缸,所述旋转气缸的下端和另外两个滑块前端连接有卡接模块,所述卡接模块的下端卡接有吸气盘。本实用新型通过循环搬运,使得产品能够从A点移动到B点,B点移动到C点,C点移动到D点,以此使得物料能在三个位置上进行堆叠,进而提高了物料堆叠的效率,位于C点上的卡接模块的上端设有旋转气缸,旋转气缸能够对抓取的产品按指定方向旋转。
本实用新型一种动力电池零件抓取机械手在权利要求书中公布了:1.一种动力电池零件抓取机械手,包括伺服模组(2),其特征在于:所述伺服模组(2),所述伺服模组(2)的前端设有滑轨(12),所述滑轨(12)的前端活动设有气缸(5),所述气缸(5)的下端连接有活动架(4),所述活动架(4)下端均匀排列连接有三个滑块(6),所述伺服模组(2)的一侧设有伺服电机(3),所述伺服模组(2)的下端排列固定连接有三个支撑柱(1),所述支撑柱(1)固定连接在工作台上,位于远离所述伺服电机(3)一侧的一个滑块(6)前端固定连接有旋转气缸(7),所述旋转气缸(7)的下端和另外两个滑块(6)前端连接有卡接模块(9),所述卡接模块(9)的下端卡接有吸气盘(8)。
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