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龙图腾网获悉苏州智行众维智能科技有限公司申请的专利一种自动驾驶仿真测试的4D毫米波雷达传感器仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119203555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411319274.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种自动驾驶仿真测试的4D毫米波雷达传感器仿真方法是由杰里米·吉尔·弗雷德里克·帕瓦热;李月设计研发完成，并于2024-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶仿真测试的4D毫米波雷达传感器仿真方法在说明书摘要公布了：本发明涉及传感器技术领域，具体为一种自动驾驶仿真测试的4D毫米波雷达传感器仿真方法，该方法包括以下步骤：步骤1，首先进行4D雷达传感器模型的构建，在仿真平台中加载4D雷达传感器模型；步骤2，完成雷达参数信息*.json文件配置；步骤3，设置用于接收目标物列表的IP地址及端口；步骤4，完成设置后启动仿真，在仿真运行期间，4D雷达传感器模型将从探测到的目标物信息中提取所需信息；步骤5，上述步骤4中标记的各类所需信息将在每个时间步长被整合并保存至目标物列表中，随后通过UDP协议，以JSON格式发送；本发明能够构建4D毫米波雷达模型与现有各类虚拟仿真平台无缝兼容，通过UDP以JSON格式向用户提供详尽的目标物信息列表。

本发明授权一种自动驾驶仿真测试的4D毫米波雷达传感器仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶仿真测试的4D毫米波雷达传感器仿真方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1，首先进行4D雷达传感器模型的构建，随后在仿真平台中加载4D雷达传感器模型的可执行程序；步骤2，完成雷达参数信息*.json文件配置，该参数包括但不限于水平与垂直视场角、波束覆盖范围；步骤3，设置用于接收目标物列表的IP地址及端口，或采用默认的IP地址及端口；步骤4，完成设置后启动仿真，在仿真运行期间，4D雷达传感器模型将从探测到的目标物信息中提取所需信息，该信息包括但不限于目标物相对和绝对位置以及目标物速度、加速度、目标尺寸大小；步骤5，仿真过程中，上述步骤4中提取的各类所需信息将在每个时间步长被整合并保存至目标物列表中，随后通过UDP协议，以JSON格式发送至步骤3中设定的IP地址及端口，最后，等待用户停止仿真或按时停止仿真；所述步骤2中，参数配置文件为JSON格式且命名为“4Dradar_input.json”，填写的参数信息包括雷达于测试车辆的安装位置、雷达于测试车辆的朝向角、最大及最小水平视场角、最大及最小垂直视场角、波束覆盖范围、探测目标物类型、模块频率。

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