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龙图腾网获悉云途信息科技(杭州)有限公司申请的专利融合路面表征的道路多要素塌陷风险动态评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118822283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411307747.1，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权融合路面表征的道路多要素塌陷风险动态评估方法及系统是由储翔;周家伟;陈宇杰;屠雪瑜;韩帅设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合路面表征的道路多要素塌陷风险动态评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了融合路面表征的道路多要素塌陷风险动态评估方法及系统。方法包括：获取车载传感器及摄像头所采集的数据，以得到实时数据，确定病害的实际面积、病害类型以及路面高程，以得到当前路面表征数据；根据GPS数据确定历史数据；对当前路面表征数据以及历史数据进行归一化和编码处理；将处理后的当前路面表征数据以及处理后的历史数据输入至道路塌陷风险评估模型中进行道路塌陷风险评估，以得到评估结果；发送评估结果。通过实施本发明实施例的方法可实现在很大程度上预测和识别地下可能存在的塌陷风险，能够提高判别准确率，降低作业成本，弥补在道路塌陷风险评估空窗期保障能力不足的问题，以应对不断变化的地下环境和施工条件。

本发明授权融合路面表征的道路多要素塌陷风险动态评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.融合路面表征的道路多要素塌陷风险动态评估方法，其特征在于，包括：获取车载传感器以及摄像头所采集的数据，以得到实时数据，其中，所述实时数据包括路面视频、震动传感器数据和GPS数据；获取道路区域的降雨量；根据所述实时数据确定病害的实际面积、病害类型以及路面高程，以得到当前路面表征数据；根据所述GPS数据确定历史数据，其中，所述历史数据包括道路区域对应的历史路面表征数据、土壤类型、降雨量、施工记录和管网信息，历史路面表征数据包括历史病害类型、历史病害实际面积、历史路面高程；对所述当前路面表征数据以及所述历史数据进行归一化和编码处理，以得到处理后的当前路面表征数据以及处理后的历史数据；将所述处理后的当前路面表征数据以及所述处理后的历史数据输入至道路塌陷风险评估模型中，由特征投影层分别提取所述当前路面表征数据的严重程度特征以及所述历史数据的严重程度特征，以得到当前特征向量以及历史特征向量；通过自注意力机制计算历史数据中各因素的差异，并确定各因素的权重值；将所述当前特征向量投影到所述历史特征向量上，以得到中间特征向量；确定所述当前特征向量与中间特征向量的差值，并将所述当前特征向量投影到差值上，以得到最终特征向量；将所述最终特征向量通过全连接层以及Softmax层，以得到连续的风险分数；将连续的风险分数划分为离散的风险等级区域，以得到评估结果；发送所述评估结果；所述当前特征向量为多维向量，包括当前路面表征数据对应的病害面积、病害类型独热编码、路面高程信息；所述历史特征向量为多维向量，包括历史数据对应的历史病害面积、历史病害类型独热编码、历史路面高程信息、历史土壤、降雨量、施工、管网。

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