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龙图腾网获悉安徽耐润新材料科技有限公司申请的专利一种用于卷料盘上下料的旋紧式机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222922451U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422081145.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种用于卷料盘上下料的旋紧式机械手是由朱玉浩;刘志勇;朱金鑫设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于卷料盘上下料的旋紧式机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于卷料盘上下料的旋紧式机械手，属于机械手技术领域；包括筒体，所述筒体的一侧固定连接有封闭盖，所述筒体远离所述封闭盖的一侧套设有限位筒，所述限位筒的一侧设置有贯穿所述限位筒并延伸进所述筒体的转轴，所述转轴在所述限位筒的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部一侧内壁为第三斜面，所述限位筒的外表面安装有可与所述凹槽配合固定并滑动所述转轴的固定机构。本实用新型通过设置限位筒和固定机构，按压固定条便能够控制夹爪的夹持，当多个夹爪夹持住物体时固定条便不会再被按动，让夹爪能够刚好对物体进行抓取，有效地防止了夹爪在抓取物体时施力过大容易对物体表面造成损伤，施力过小则无法抓取物体的问题。

本实用新型一种用于卷料盘上下料的旋紧式机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于卷料盘上下料的旋紧式机械手，其特征在于，包括：筒体（1），所述筒体（1）的一侧固定连接有封闭盖（2），所述封闭盖（2）远离所述筒体（1）的一侧固定连接有调节块（3），所述筒体（1）远离所述封闭盖（2）的一侧套设有限位筒（9），所述限位筒（9）的一侧设置有贯穿所述限位筒（9）并延伸进所述筒体（1）的转轴（10），所述转轴（10）在所述筒体（1）的内部的一端固定连接有形状为“Y”字形的第四凸块（21），所述筒体（1）的内壁开设有三个等距设置的滑槽（15），所述第四凸块（21）的侧面固定连接有多个等距设置的第二滑块（22），所述第二滑块（22）与所述滑槽（15）滑动连接，所述转轴（10）的外表面固定连接有多个支撑条（14），所述支撑条（14）均与所述限位筒（9）的内壁固定连接，所述转轴（10）在所述限位筒（9）的内部开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的内部一侧内壁为第三斜面（12），所述限位筒（9）的外表面安装有可与所述凹槽（11）配合固定并滑动所述转轴（10）的固定机构（6），所述固定机构（6）包括贯穿所述限位筒（9）并延伸进所述凹槽（11）的固定条（601），所述固定条（601）在所述凹槽（11）的内部的一端开设有第一斜面（602），所述固定条（601）的顶部和底部均开设有齿槽（603），所述限位筒（9）上在所述固定条（601）的上方和下方均固定连接有限位盖（604），所述限位盖（604）的内部固定连接有第一弹簧（609），所述第一弹簧（609）远离所述限位盖（604）的一端固定连接有固定块（605），所述固定块（605）与所述齿槽（603）相适配，所述固定块（605）的一侧固定连接有连接条（606），所述连接条（606）远离所述固定块（605）的一端开设有第二斜面（607），所述固定条（601）的顶部和底部在所述限位筒（9）的内部均固定连接有用于对所述固定条（601）进行限位的限位条（608）。

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