广东茂名农林科技职业学院李华锋获国家专利权
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龙图腾网获悉广东茂名农林科技职业学院申请的专利一种农田除草机器人平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222916561U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422038666.8，技术领域涉及：A01B39/18；该实用新型一种农田除草机器人平台是由李华锋;张珍;李岳鑫;陈昆平;李彦勋;刘婧;赖双宗;黄梅花;欧倚君;钱昭文设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农田除草机器人平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种农田除草机器人平台包括行走模块、作业模块；所述行走模块包括车架、供能与驱动单元、车轮及支架、传动结构；所述作业模块包括支撑框架、除草作用单元、控制单元；在支撑框架中央区域设置有作业窗；除草作用单元包括运动模块、除草作业臂；所述除草作业臂连接到运动模块，穿过作业窗伸入到支撑框架下部。本实用新型的农田除草机器人平台通过其搭载的摄像头获取农田图像数据，经过级联卷积网络模型、SSD获取到图像中杂草数据，通过机器人除草作用单元实现对杂草的清除，可以实现株间和行间杂草良好的清除效果。除草作用单元设置有机械抓手和螺旋铲刀，可以根据农田杂草类型进行选择，具有良好的适应性。
本实用新型一种农田除草机器人平台在权利要求书中公布了：1.一种农田除草机器人平台，其特征在于，包括行走模块、作业模块；所述行走模块包括车架、供能与驱动单元、车轮及支架、传动结构；所述作业模块包括支撑框架、除草作用单元、控制单元；在支撑框架中央区域设置有贯穿所述支撑框架的作业窗；除草作用单元包括运动模块、除草作业臂；所述除草作业臂包括连接杆、驱动部、作用部；所述除草作业臂连接到运动模块，穿过作业窗伸入到支撑框架下部。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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