买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市中科银狐机器人有限公司申请的专利一种人形机器人力矩推杆结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222924861U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422031498.X，技术领域涉及：F16F15/067；该实用新型一种人形机器人力矩推杆结构是由李鹏;刘超;花桂元;王文锋设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人力矩推杆结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种人形机器人力矩推杆结构，本实用新型涉及机器人推杆技术领域，包括推杆主体，所述推杆主体的顶面固接有底板，底板的顶面开设有两个左右对称的凹槽，底板位于两个凹槽之间的内部开设有空槽，空槽的内壁底部固接有多个均匀分布的第二弹簧，第二弹簧的顶面上固接有凹形板，凹形板的顶面开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动插接有两个左右对称的三角板，两个三角板相互远离的一侧与空槽的内壁两侧之间均固接有多个均匀分布的第三弹簧，底板位于两个凹槽之间的顶面上活动插接有立杆，本实用新型的优点在于：本实用新型通过缓冲结构来对机器人推杆结构所受到的力进行缓冲，避免由于货物过重而导致的推杆结构杆体断裂的情况。

本实用新型一种人形机器人力矩推杆结构在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人力矩推杆结构，包括推杆主体1，其特征在于：所述推杆主体1的顶面固接有底板2，底板2的顶面开设有两个左右对称的凹槽7，底板2位于两个凹槽7之间的内部开设有空槽12，空槽12的内壁底部固接有多个均匀分布的第二弹簧13，第二弹簧13的顶面上固接有凹形板14，凹形板14的顶面开设有第一滑槽18，第一滑槽18内滑动插接有两个左右对称的三角板15，两个三角板15相互远离的一侧与空槽12的内壁两侧之间均固接有多个均匀分布的第三弹簧17，底板2位于两个凹槽7之间的顶面上活动插接有立杆3，立杆3的顶端上固接有顶板4，立杆3的底端位于空槽12内，且立杆3的底面两侧均转动安装有滚轮16，立杆3向下移动时，两个滚轮16会推动两个三角板15向两侧移动，凹槽7的内壁两侧之间固接有横杆8，横杆8的表面上滑动套接有滑块10，横杆8位于滑块10靠外侧的表面上活动套接有第一弹簧9，立杆3的两侧均固接有两个前后对称的安装板11，两个安装板11之间转动安装有衔接杆6，衔接杆6的底端转动插接在与之相对应的滑块10上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市中科银狐机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道下李朗社区平吉大道平朗路9号万国城B座21B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。