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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于偏心倾斜误差耦合的转位法圆度误差分离方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119106509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411139780.8，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种基于偏心倾斜误差耦合的转位法圆度误差分离方法是由刘永猛;邵春雨;谭久彬设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于偏心倾斜误差耦合的转位法圆度误差分离方法在说明书摘要公布了：一种基于偏心倾斜误差耦合的转位法圆度误差分离方法，它涉及一种转位法圆度误差分离方法。本发明为了解决转位角偏差大小及转位准确性对转位法圆度误差分离方法效果产生极大影响的问题。本发明针对转位角偏差大小及转位准确性对转位法圆度误差分离方法效果产生极大的影响的情况，提出了基于偏心倾斜误差耦合的转位法圆度误差分离方法转位角误差传递模型，对偏心及倾斜误差对转位角误差的影响进行分析，根据分析结构相应调整各偏置范围，以减小转位角偏差从而减小转为角偏差对转位法误差分离精度的影响。本发明属于超精密几何测量技术领域。

本发明授权一种基于偏心倾斜误差耦合的转位法圆度误差分离方法在权利要求书中公布了：1.一种基于偏心倾斜误差耦合的转位法圆度误差分离方法，其特征在于，具体包括：步骤1、转台主轴回转轴线为L1，误差分离台回转轴线为L2，被测工件中心轴线为L3，为方便表述，记三条轴线与误差分离台台面的交点分别记为P、P′、P1，其中该平面上被测圆轮廓中心P1与误差分离台中心P′间存在偏心其大小为e，对应偏心角为步骤2、将各交点沿主轴回转轴线方向水平平面进行投影所得的各点分别记为O、O′、O1，各交点沿主轴回转轴线方向水平平面上有误差分离台对应投影O′与误差分离台中心P′间存在偏心其大小为e′，对应偏心角为γ，被测圆轮廓截面圆心为Q；步骤3、将步骤2中获得的三维关系投影至与主轴回转轴线垂直的平面上，获得偏心倾斜耦合误差模型的投影平面图及P′P与O′O间几何关系；步骤4、投影视图下转位前后被测圆轮廓中心O1、O2相对于误差分离台回转中心O′的偏心大小为e1″及e2″，其对应偏心角大小分别为及获得几何关系式；步骤5、传感器测头沿垂直于测量方向相对于主轴回转中心的偏移量为d，由主轴回转中心向偏移后传感器测量方向作垂线与其相交于点O″，由误差分离台给定的转位角为α，实际由传感器探测得到并作用于转位前后采集信号的转位角度为点O″分别与转位前后圆轮廓中心O1、O2连线间夹角β，由偏心倾斜误差耦合的转位法圆度误差分离方法转位角误差传递模型获得转位角误差。

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