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龙图腾网获悉广州第七轴智能设备有限公司申请的专利一种龙门式桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920529U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422012662.2，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种龙门式桁架机器人是由黄俊凯;莫祖艺;许家劲设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种龙门式桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及桁架机器人技术领域，特别是一种龙门式桁架机器人，包括安装板和带动安装板进行移动的驱动结构，所述安装板的一侧开设有定位卡槽和两个连接卡槽。本实用新型的优点在于：通过安装板、第一吸盘、滑槽、滑板、U形安装架、转动安装块、第二吸盘、安装座、第一电动推杆、L形安装架、第一铰接座、第二电动推杆和第二铰接座的配合设置，当遇见具有斜面的工件时能够调节第二吸盘至合适的位置和角度，使得第二吸盘能够与工件的斜面相贴合，通过第一吸盘和第二吸盘来共同吸附具有斜面的工件，扩大了与工件的接触面积，从而使得该龙门式桁架机器人能够稳定的吸附工件，避免了工件掉落的情况，从而保证了吸附和输送工件的正常进行。

本实用新型一种龙门式桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种龙门式桁架机器人，其特征在于：包括安装板（1）和带动安装板（1）进行移动的驱动结构（2），所述安装板（1）的一侧开设有定位卡槽（3）和两个连接卡槽（4），所述安装板（1）的底侧固定安装有若干个第一吸盘（5），所述安装板（1）的顶侧开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的内壁滑动连接有滑板（7），所述滑板（7）的一端固定连接有U形安装架（8），所述U形安装架（8）的内部转动连接有转动安装块（9），所述转动安装块（9）的底侧固定安装有第二吸盘（10），所述安装板（1）的顶侧固定连接有两个安装座（11），两个所述安装座（11）上均设置有固定结构（12），两个所述安装座（11）的一侧均固定安装有第一电动推杆（13），两个所述第一电动推杆（13）的输出端均固定连接有与U形安装架（8）相连接的L形安装架（14），两个所述L形安装架（14）的一侧均固定连接有第一铰接座（15），两个所述第一铰接座（15）上均铰接有第二电动推杆（16），两个所述第二电动推杆（16）的输出端均固定连接有与转动安装块（9）固定连接的第二铰接座（17）。

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