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龙图腾网获悉武汉大润生态环境科技发展有限公司申请的专利一种多级对接智能码垛系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222922450U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422010933.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种多级对接智能码垛系统是由朱新豪;彭国亮设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级对接智能码垛系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多级对接智能码垛系统，涉及货物码垛技术领域，该多级对接智能码垛系统，包括积放链、行走龙门桁架机械手和滚筒输送线，积放链包括空中轨道和单元输送组件，单元输送组件上装配托料架，滚筒输送线对接在积放链和行走龙门桁架机械手之间，滚筒输送线包括积放线投料滚筒线、物料推挤固定滚筒线、物料顶升移栽机构、物料顶升机构和物料推挤机构；单元输送组件与积放线投料滚筒线的上料端对接转运货物，行走龙门桁架机械手与物料推挤固定滚筒线出料端对接转运货物。本实用新型通过设置积放链、行走龙门桁架机械手和滚筒输送线形成配套的搬运、码垛设备，运行稳定，实现了远距离搬运货物和节省空间的目的。

本实用新型一种多级对接智能码垛系统在权利要求书中公布了：1.一种多级对接智能码垛系统，其特征在于：包括积放链（1）、行走龙门桁架机械手（2）和滚筒输送线（3），所述积放链（1）包括空中轨道（11）和单元输送组件（12），所述单元输送组件（12）上装配托料架（4），所述托料架（4）通过积放链（1）在空中沿空中轨道（11）循环转动上料，所述行走龙门桁架机械手（2）设置在物料码垛区域，所述滚筒输送线（3）对接在积放链（1）和行走龙门桁架机械手（2）之间，所述滚筒输送线（3）包括积放线投料滚筒线（31）、物料推挤固定滚筒线（32）、物料顶升移栽机构（33）、物料顶升机构（34）和物料推挤机构（35）；所述单元输送组件（12）与积放线投料滚筒线（31）的上料端对接转运货物，所述行走龙门桁架机械手（2）与物料推挤固定滚筒线（32）出料端对接转运货物，所述积放线投料滚筒线（31）和物料推挤固定滚筒线（32）呈直角摆放对接转运货物，所述物料顶升移栽机构（33）设置在积放线投料滚筒线（31）的出料端，并沿物料推挤固定滚筒线（32）方向输送物料，所述物料顶升机构（34）设置在物料推挤固定滚筒线（32）的出料端，所述物料推挤固定滚筒线（32）顶部设置安装架（5），所述物料推挤机构（35）通过安装架（5）安装并对应物料顶升机构（34）设置在物料侧面，且物料推挤机构（35）沿垂直滚筒线方向在出料端平移推挤物料。

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