汤始建华建材(上海)有限公司李许获国家专利权
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龙图腾网获悉汤始建华建材(上海)有限公司申请的专利一种多轴机械臂平移式螺栓自动拆卸装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920530U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422016590.9，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种多轴机械臂平移式螺栓自动拆卸装置是由李许;秦强;吕啟发;杨磊设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴机械臂平移式螺栓自动拆卸装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多轴机械臂平移式螺栓自动拆卸装置，包括固定设置的支撑桁架、可移动地安装于支撑桁架的平移台、螺栓拆卸机构、以及安装在平移台上的多轴机械臂，螺栓拆卸机构安装在多轴机械臂的输出端，螺栓拆卸机构具有可转动且用于套装待拆螺栓的螺栓套筒。本申请中，通过平移台沿支撑桁架的移动，带动多轴机械臂和螺栓拆卸机构移动至需要拆卸螺栓的预制桩产线处，后续由多轴机械臂带动螺栓拆卸机构运动，使螺栓套筒套装在锁紧管模的待拆螺栓上，通过螺栓套筒带动待拆螺栓转动，将待拆螺栓从管模中拧出，实现管模上螺栓的自动拆卸，缩减预制桩产线的人工需求，降低操作工的劳动强度，有效提高预制桩的生产效率。
本实用新型一种多轴机械臂平移式螺栓自动拆卸装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴机械臂平移式螺栓自动拆卸装置，包括固定设置的支撑桁架20、可移动地安装于所述支撑桁架20的平移台30、以及螺栓拆卸机构，其特征在于：还包括安装在所述平移台30上的多轴机械臂40，所述螺栓拆卸机构安装在多轴机械臂40的输出端，所述螺栓拆卸机构具有可转动且用于套装待拆螺栓的螺栓套筒。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汤始建华建材(上海)有限公司，其通讯地址为：201605 上海市松江区新浜镇文超路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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