昆山至博微智能科技有限公司周烜亦获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山至博微智能科技有限公司申请的专利一种机器人手指的调节结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920570U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422001632.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机器人手指的调节结构是由周烜亦设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手指的调节结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人手指的调节结构，包括手指安装座、手指主体和弹簧，所述手指主体由刚性手指和柔性手指组成，所述刚性手指与柔性手指相对设置，所述手指主体的顶部中心位置固定有一个连接轴，且连接轴的顶部设有螺纹，所述连接轴的两侧各设置有一个定位凸出，所述定位凸出固定在手指主体上，所述手指安装座的顶部两侧各固定有一个连接耳，所述手指安装座的中心位置开设有一个与连接轴配合的通孔，所述通孔的两侧各设有一个与定位凸出配合的定位孔；本实用新型的手指主体由刚性手指和柔性手指组成，且手指主体可以通过旋转的方式来进行刚性手指和柔性手指的更换，更换方式更加简单方便。
本实用新型一种机器人手指的调节结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人手指的调节结构，其特征在于：包括手指安装座1、手指主体2和弹簧3，所述手指主体2由刚性手指9和柔性手指10组成，所述刚性手指9与柔性手指10相对设置，所述手指主体2的顶部中心位置固定有一个连接轴13，且连接轴13的顶部设有螺纹，所述连接轴13的两侧各设置有一个定位凸出12，所述定位凸出12固定在手指主体2上，所述手指安装座1的顶部两侧各固定有一个连接耳6，所述手指安装座1的中心位置开设有一个与连接轴13配合的通孔7，所述通孔7的两侧各设有一个与定位凸出12配合的定位孔8，所述手指主体2安装于手指安装座1的底部，所述弹簧3套设在连接轴13上并通过螺母4进行固定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山至博微智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市昆山市锦溪镇锦荣路399号2号楼222-2室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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