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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种基于模块化自动驾驶车辆的智能接驳方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119028163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411124343.9，技术领域涉及：G08G1/123；该发明授权一种基于模块化自动驾驶车辆的智能接驳方法及系统是由范文博;杨晓辉;吕雪;张小河;肖杰;严啸天;温鑫宇;潘宗杰设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模块化自动驾驶车辆的智能接驳方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于模块化自动驾驶车辆的智能接驳方法及系统，涉及智能交通管理技术领域，包括获取乘客的接驳预约信息和乘客的历史接驳需求信息；基于乘客的历史接驳需求信息和乘客的接驳预约信息进行最优发车时间间隔规划和服务小区面积规划；基于乘客的接驳预约信息、规划后的最优发车时间间隔和服务小区面积进行车辆调度和路径规划；基于规划后的车辆路径调度信息控制车辆解编进行乘客接驳，并实时获取车辆空位信息和乘客的接驳预约信息，重复进行车辆调度和路径规划，直至所述模块化自动驾驶车辆到达预设的第一指定地点进行编组；编组后的模块化自动驾驶车辆按照预设路线运行至第一指定地点。本发明提高了资源利用率和车辆的灵活性。

本发明授权一种基于模块化自动驾驶车辆的智能接驳方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模块化自动驾驶车辆的智能接驳方法，其特征在于，包括：获取乘客的接驳预约信息和乘客的历史接驳需求信息，所述乘客的预约接驳信息包括乘客预约的时间信息和接驳位置信息，所述乘客的历史接驳需求信息包括乘客的历史接驳需求数量信息和乘客的历史接驳需求位置信息；将乘客的历史接驳需求信息和乘客的接驳预约信息发送至预设的模块化自动驾驶车辆规划模型进行模块化自动驾驶车辆的最优发车时间间隔规划和服务小区面积规划，得到规划后的模块化自动驾驶车辆的最优发车时间间隔和服务小区面积；基于乘客的接驳预约信息、所述规划后的模块化自动驾驶车辆的最优发车时间间隔和服务小区面积进行车辆调度和路径规划，得到规划后的车辆调度路径信息；基于规划后的车辆路径调度信息控制模块化自动驾驶车辆解编进行乘客接驳，并实时获取车辆空位信息和乘客的接驳预约信息，重复进行车辆调度和路径规划，直至所述模块化自动驾驶车辆到达预设的第一指定地点进行编组；编组后的模块化自动驾驶车辆按照预设路线运行至第一指定地点；其中，所述将乘客的历史接驳需求信息和乘客的接驳预约信息发送至预设的模块化自动驾驶车辆规划模型进行模块化自动驾驶车辆的最优发车时间间隔规划和服务小区面积规划，包括：基于乘客的历史接驳需求信息进行乘客的需求密度计算，得到乘客的需求密度信息；基于乘客的需求密度信息和乘客的接驳预约信息计算乘客的出行成本信息和运营商的运营成本信息；基于乘客的出行成本信息和运营商的运营成本信息计算得到乘客接驳的平均总成本，并基于乘客接驳的平均总成本和预设的最优发车间隔计算公式和服务小区面积计算公式进行计算，得到模块化自动驾驶车辆的最优发车时间间隔和服务小区面积；其中，基于乘客的接驳预约信息、所述规划后的模块化自动驾驶车辆的最优发车时间间隔和服务小区面积进行车辆调度和路径规划，包括：根据乘客的接驳预约信息构建接驳网络模型，并基于乘客的乘客预约的时间信息和接驳位置信息建立乘客乘车的权重矩阵；基于乘客乘车的权重矩阵对所述接驳网络模型中乘客的位置节点按照重要性进行排序；将所述接驳网络模型中最接近模块化自动驾驶车辆预设的解编位置点作为起始点，按照重要性降序依次访问其他节点得到至少一条解编后的模块化自动驾驶车辆对应的接驳路径；将所有的解编后的模块化自动驾驶车辆对应的接驳路径分别与所述最优发车时间间隔和服务小区面积进行关联分析，得到每个发车时间间隔的模块化自动驾驶车辆对应的接驳路径信息。

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