买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利机械臂和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920537U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422004271.6，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型机械臂和机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂和机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及智能设备技术领域，具体涉及一种机械臂和机器人，解决了机械臂拟人性较差的问题。机械臂包括大臂组件、第一驱动组件、主动锥齿轮、从动锥齿轮、小臂组件、两个直线驱动组件、第一连接组件和第二连接组件。利用第一驱动组件驱动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮再带动从动锥齿轮转动，然后从动锥齿轮带动小臂组件绕第二轴线转动，实现了小臂组件的旋转自由度。利用两个直线驱动组件驱动第二连接组件绕第四轴线和第三轴线转动，实现了第二连接组件的两个自由度。第一驱动组件的第一输出轴的延伸方向与大臂组件的延伸方向相同，两个直线驱动组件的第二输出轴与小臂组件的延伸方向相同，使机械臂的外形更接近人的手臂，拟人性好。

本实用新型机械臂和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括：大臂组件，沿第一方向延伸；第一驱动组件，所述第一驱动组件包括相互连接的第一驱动件和第一输出轴，所述第一驱动件与所述大臂组件连接，所述第一输出轴在所述第一驱动件的驱动下自转，所述第一输出轴沿所述第一方向延伸；主动锥齿轮，与所述第一输出轴同轴连接，在所述第一输出轴的驱动下绕第一轴线转动，所述第一轴线沿所述第一方向延伸；从动锥齿轮，与所述大臂组件绕第二轴线可转动连接，并与所述主动锥齿轮啮合，在所述主动锥齿轮的带动下绕所述第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直；小臂组件，与所述从动锥齿轮连接，能够随所述从动锥齿轮绕所述第二轴线转动；两个直线驱动组件，所述直线驱动组件包括相互连接的第二驱动件和第二输出轴，所述第二驱动件与所述小臂组件绕第三轴线可转动连接，所述第二输出轴在所述第二驱动件的驱动下自转，所述第三轴线与所述第二轴线平行，所述第二输出轴的延伸方向与所述第三轴线垂直；第一连接组件，与所述小臂组件绕第四轴线可转动连接，所述第四轴线与所述第三轴线垂直，且与所述第一轴线垂直；第二连接组件，与所述第一连接组件绕第五轴线可转动连接，并与所述第二输出轴可多向转动连接，所述第五轴线与所述第三轴线平行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海智元新创技术有限公司，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。