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龙图腾网获悉湖南机电职业技术学院;湖南山山自动化科技有限公司申请的专利一种多自由度可调圆形管件内外环缝焊接机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118616955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411119902.7，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种多自由度可调圆形管件内外环缝焊接机构是由艾金山;胡怀雯;向国平;刘靖;刘勋;徐谨;祖俊浩设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度可调圆形管件内外环缝焊接机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多自由度可调圆形管件内外环缝焊接机构，属于圆形管件焊接技术领域。包括焊机平台；焊机平台上依次安装有高度可调节的驱动机构、夹紧机构、可调节V型支撑机构以及具有多自由度的焊接机械手机构；夹紧机构连接在高度可调节的驱动机构上；焊机平台上设有凹槽；可调节V型支撑机构安装在凹槽内。本发明申请圆形管件置于可调节V型支撑机构上，在夹紧机构和高度可调节的驱动机构的作用下，按设定的转速运动，焊接机械手调整好位置后固定不动，由管件缓慢转动，机械手固定不动来实现圆形管件内外环缝自动焊接，可调节V型支撑机构安装在凹槽内，可以降低支撑机构本身的高度，从而获得对圆形管件管径的更大的适应范围。

本发明授权一种多自由度可调圆形管件内外环缝焊接机构在权利要求书中公布了：1.一种多自由度可调圆形管件内外环缝焊接机构，包括焊机平台1；其特征在于，所述焊机平台1上依次安装有高度可调节的驱动机构3、夹紧机构4、可调节V型支撑机构5以及具有多自由度的焊接机械手机构6；所述夹紧机构4安装在高度可调节的驱动机构3上；所述焊机平台1上设有凹槽7；所述可调节V型支撑机构5安装在凹槽7内；所述可调节V型支撑机构5包括：四个平台升降传动装置18，四个所述平台升降传动装置18均匀对称的安装在所述凹槽7内底部；支撑托板19，所述支撑托板19安装在平台升降传动装置18顶部；所述支撑托板19上部对称安装有两条滑轨20；支撑组件，支撑组件包括对称设置在支撑托板上的支撑轮组A21和支撑轮组B22；所述支撑轮组A21和支撑轮组B22底部均对称设有滑块23；所述滑块23与滑轨20滑动连接；所述焊机平台1上设有两条滑轨二24；所述具有多自由度的焊接机械手机构6包括：机座26，机座26底部对称设有滑块二25，所述滑块二25和滑轨二24滑动连接；立柱27，立柱27安装在机座26上部，立柱27两侧设有滑轨三28，所述立柱27底部安装有丝杆电机29，顶部安装有固定板30；所述丝杆电机29的输出端连接有丝杆31，所述丝杆31另一端转动连接在固定板30上；焊接臂连接架32，焊接臂连接架32两侧通过滑槽滑动连接在滑轨三28上，中部通过螺纹孔螺接在丝杆31上；容纳框33，容纳框33固定安装在焊接臂连接架32远离立柱27的一侧；容纳框33在远离立柱27的一侧上设置有条形孔34；焊接臂35，焊接臂35滑动连接在容纳框33内；焊接臂35在远离立柱27的一侧设有齿条36，焊接臂35靠近可调节V型支撑机构5的一侧安装有焊接机械手37，远离可调节V型支撑机构5的一侧安装有焊丝收放轮38；电机39，电机39安装在容纳框33远离立柱27的一侧，电机39的输出端连接有和齿条36匹配的齿轮40，齿轮40通过条形孔34和齿条36啮合；所述容纳框33内部设有上下对称的滑块四41，所述焊接臂35上下两侧设置有与滑块四41匹配的滑轨四42，所述滑块四41和滑轨四42滑动连接；两条所述滑轨二24上均设有限定块43；所述焊机平台1上设有凹槽二8；所述高度可调节的驱动机构3安装在凹槽二8内；所述高度可调节的驱动机构3包括：高度调节机构，高度调节机构包括四个均匀对称安装在凹槽二8底部的电动推杆9以及安装在电动推杆9输出端的托板10；动力机构，动力机构包括安装在托板10上的动力机座11，动力机座11内通过轴承转动连接有转动轴12，动力机座11一侧固定安装有驱动电机13；所述驱动电机13输出端安装有皮带轮一14；所述转动轴12上安装有皮带轮二15；所述皮带轮一14通过皮带16驱动皮带轮二15转动；所述夹紧机构4为三爪卡盘17；所述三爪卡盘17固定连接在转动轴12上靠近可调节V型支撑机构5的一端；所述可调节V型支撑机构5的数量可以根据圆形管件2长度按需设置。

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