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龙图腾网获悉深圳艾镭光电科技有限公司申请的专利一种通过控制激光输出帧中图形关键点实现对激光自由控制的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411118016.2，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权一种通过控制激光输出帧中图形关键点实现对激光自由控制的方法是由张海明;朱继山设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过控制激光输出帧中图形关键点实现对激光自由控制的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通过控制激光输出帧中图形关键点实现对激光自由控制的方法，属于激光技术领域。包括以下步骤；S1、关键点提取：首先在输入的激光输出帧图像中检测所需的图形；通过拖拽内侧四角的手柄控制图形大小尺寸，然后通过拖拽内侧东南西北正中方向的小方块，则会控制图形移动，当图形需要进行扭曲操作时，则向某个角度拖拽让图形向该角度进行扭曲，再通过拖拽外侧的圆圈手柄，则让图形向拖拽的方向进行旋转，这样可以通过控制手柄控制点来控制图形的变化，这样通过控制图形关键点实现对激光的自由控制，提高了图形控制的灵活性，从而提高了图形的动态性，进而提高图形的准确性。

本发明授权一种通过控制激光输出帧中图形关键点实现对激光自由控制的方法在权利要求书中公布了：1.一种通过控制激光输出帧中图形关键点实现对激光自由控制的方法，其特征在于：所述一种通过控制激光输出帧中图形关键点实现对激光自由控制的方法包括以下步骤：S1、关键点提取：如输入对象为图像，则首先在所述激光输出帧中，对相关图像使用图像检测算法，提取出图像边缘关键点列表；S2、矢量转换：使用矢量图形优化算法，上述图像边缘关键点列表优化为允许误差范围的，保证图形外观质量的情况下，使关键点最少；S3、遮挡检测：如有遮挡，且需遮挡检测，在图形检测和关键点提取阶段，引入遮挡检测机制，识别和标记被遮挡部分，如无，忽略此步；S4、取得输出关键点：识别激光输出帧中需要进行输出控制的图形关键点；S5、手柄控制点选取：当识别出图形时，会在识别的图形中标记出若干个带手柄的控制点，然后根据用户需求，选取需要进行操作的手柄控制点，如选中的是一个或多个图形对象，则标记出选中图形对象的外接矩形的带手柄的若干方向上的控制点；S6、控制图形变换、变形：当选取进行操作的手柄控制点后，用户通过操作手柄控制点，根据用户需求进行控制图形大小尺寸、控制图形位移、对称、旋转以及扭曲、图形不规则变形、不规则任意多边形变形、任意外接曲线变形、图形映射变形操作；S7、实时反馈：当用户通过手柄控制进行控制图形操作时，系统会提供实时反馈，并让用户确认选取的手柄是否正确，若有误差，则让用户进行调整，直到用户选取到所需的控制点，然后通过实时反馈，进行控制图形操作；S8、输出优化：激光输出前，对最终生成的矢量图形进行整体优化排序、输出关键点再优化。

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