三和技研股份有限公司萧擎宇获国家专利权
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龙图腾网获悉三和技研股份有限公司申请的专利机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920551U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421981290.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型机械手臂是由萧擎宇;林山合;陈令坤设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机械手臂，适用于半导体制程，包括本体、多节臂、第一转轴模块、第二转轴模块、光电感应模块、止挡模块与控制模块。多节臂包括从本体依序连接出的第一臂、第二臂与第三臂。第一转轴模块具有第一转轴且设置于本体内，第二转轴模块具有第二转轴且设置于第一转轴内。光电感应模块设置于本体内。止挡模块包括设置于第一转轴的第一挡块与设置于第二转轴的第二挡块。控制模块电性连接第一转轴模块、第二转轴模块与光电感应模块，本实用新型提供的机械手臂，其以结构挡块提供简易但稳定的原点校正效果。
本实用新型机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种机械手臂，适用于半导体制程，其特征在于，包括：本体；多节臂，包括从所述本体的顶端依序连接的第一臂、第二臂与第三臂；第一转轴模块，具有第一转轴，设置于所述本体内；第二转轴模块，具有第二转轴，设置于所述第一转轴内；光电感应模块，设置于所述本体内；止挡模块，包括设置于所述第一转轴的第一挡块与设置于所述第二转轴的第二挡块；以及控制模块，电性连接所述第一转轴模块、所述第二转轴模块与所述光电感应模块，其中所述控制模块驱动所述第二转轴模块的所述第二转轴旋转，以驱使所述多节臂沿固定方向伸缩，所述控制模块驱动所述第一转轴模块的所述第一转轴与所述第二转轴模块的所述第二转轴以相同角度旋转，而改变所述伸缩的方向，其中所述控制模块驱动所述第一转轴模块的所述第一转轴旋转，并通过所述光电感应模块检测所述第一转轴的原点位置，其中所述控制模块驱动所述第二转轴模块的所述第二转轴相对于所述第一转轴模块的所述第一转轴旋转，且当所述第二挡块碰撞所述第一挡块时，所述控制模块取得所述第二转轴与所述第一转轴的相对原点位置。
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