深之蓝海洋科技股份有限公司马欣获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深之蓝海洋科技股份有限公司申请的专利机械臂的关节结构、机械臂及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920572U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421982791.8，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型机械臂的关节结构、机械臂及机器人是由马欣;殷观锋;李超;吴文玉设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂的关节结构、机械臂及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机械臂的关节结构、机械臂及机器人，涉及机械臂的技术领域。关节结构包括连接设置的第一壳体段、第二壳体段和第三壳体段，还包括：关节转轴，设置在第一壳体段上，且与第一壳体段连接；编码组件，设置在关节转轴上，且与第二壳体段的一端连接，以获取关节结构的旋转角度；关节限位组件，设置在编码组件的一侧，且与第二壳体段的另一端连接；第一阻尼件，设置在第三壳体段内，且设置在第二限位件的一侧，并与关节转轴连接；锁紧件，设置在第三壳体段内，且设置在第一阻尼件的一侧，锁紧件与关节转轴连接，用于锁紧关节转轴。本申请提供的关节结构具有结构简单、集成度高、旋转角度可控、连续旋转不绕线以及可于任意位置悬停等特点。
本实用新型机械臂的关节结构、机械臂及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的关节结构，其特征在于，所述关节结构包括依次连接设置的第一壳体段、第二壳体段和第三壳体段，所述关节结构还包括：关节转轴，设置在所述第一壳体段上，且与所述第一壳体段连接；编码组件，设置在所述关节转轴上，且与所述第二壳体段的一端连接，以获取所述关节结构的旋转角度；关节限位组件，设置在所述编码组件的一侧，且与所述第二壳体段的另一端连接，所述关节限位组件包括：限位板，所述限位板上设置有至少两个限位孔；第一限位件，设置在所述限位板上，且与所述限位孔配合，以限定所述关节结构的旋转角度；第二限位件，设置在所述限位板的一侧，且与所述关节转轴连接，以限制所述第一限位件的位置；第一阻尼件，设置在所述第三壳体段内，且设置在所述第二限位件的一侧，并与所述关节转轴连接；锁紧件，设置在所述第三壳体段内，且设置在所述第一阻尼件的一侧，所述锁紧件与所述关节转轴连接，用于锁紧所述关节转轴。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深之蓝海洋科技股份有限公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号