哈尔滨先锋机电技术开发有限公司孙柏春获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨先锋机电技术开发有限公司申请的专利一种用于在线检测的自动摆动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920144U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421961714.4，技术领域涉及：B23Q17/00；该实用新型一种用于在线检测的自动摆动装置是由孙柏春;刘洋;徐信波设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于在线检测的自动摆动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于在线检测的自动摆动装置，本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其为一种用于在线检测的自动摆动装置，其特征在于：包括摆动检测装置并用于数控机床加工过程中对工件进行检测，摆动检测装置包括：主体组件，包括关节座上通过轴承转动安装的摆动端头，摆动端头一端安装的探头，固定在摆动端头上固定的轨道环，关节座内部安装的弹簧，关节座内部活动安装的滚轮，且滚轮通过弹簧挤压在轨道环上，轨道环上设置的凸起；油封组件，设置在关节座和摆动端头之间并用于密封；固定组件，设置在摆动端头上并用于对探头固定；通过弹性消隙机构保证长时间使用后的回转精度，同时具有到位压紧功能，确保到位重复精度。
本实用新型一种用于在线检测的自动摆动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于在线检测的自动摆动装置，其特征在于：包括摆动检测装置1并用于数控机床加工过程中对工件进行检测，摆动检测装置1包括：主体组件11，包括关节座111上通过轴承116转动安装的摆动端头112，摆动端头112一端安装的探头13，固定在摆动端头112上固定的轨道环119，关节座111内部安装的弹簧117，关节座111内部活动安装的滚轮118，且滚轮118通过弹簧117挤压在轨道环119上，轨道环119上设置的凸起14；油封组件12，设置在关节座111和摆动端头112之间并用于密封；固定组件18，设置在摆动端头112上并用于对探头13固定。
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