三和技研股份有限公司萧擎宇获国家专利权
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龙图腾网获悉三和技研股份有限公司申请的专利机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920550U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421968651.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型机械手臂是由萧擎宇;黄正喨设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机械手臂，包括驱动基座、第一臂、第二臂以及载台。第一臂以第一轴枢接驱动基座，第一臂具有依序连接的多个第一齿轮，且第一齿轮的旋转轴向平行第一轴。第二臂以第二轴枢接第一臂，第二臂具有依序连接的多个第二齿轮，且第二齿轮的旋转轴向平行第二轴。第一轴平行第二轴。第一齿轮连接在驱动基座与第二齿轮之间。驱动基座提供动力至第一齿轮并传送至第二齿轮，以驱使第一臂与第二臂相对于驱动基座枢转。载台以第三轴枢接第二臂，载台具有承载平面以承载物件，第一轴、第二轴与第三轴彼此平行且平行承载平面。本实用新型提供的机械手臂，其具有节省空间、高承载能力、高传动效能与传动精密度高等优势。
本实用新型机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种机械手臂，其特征在于，包括：驱动基座；第一臂，以第一轴枢接所述驱动基座，所述第一臂具有依序连接的多个第一齿轮，且所述多个第一齿轮的旋转轴向平行所述第一轴；第二臂，以第二轴枢接所述第一臂，所述第二臂具有依序连接的多个第二齿轮，且所述多个第二齿轮的旋转轴向平行所述第二轴，其中所述第一轴平行所述第二轴，其中所述多个第一齿轮连接在所述驱动基座与所述多个第二齿轮之间，所述驱动基座提供动力至所述多个第一齿轮并传送至所述多个第二齿轮，以驱使所述第一臂与所述第二臂相对于所述驱动基座枢转；以及载台，以第三轴枢接所述第二臂，所述载台具有承载平面以承载物件，其中所述第一轴、所述第二轴与所述第三轴彼此平行且平行所述承载平面。
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